[实用新型]一种可自动调节压力的成品移动装置

说明书

本实用新型公开了一种可自动调节压力的成品移动装置，万向轮、底盘、压块及凸轮，所述万向轮上方设有连接板，所述连接板上方设有支撑杆，所述支撑杆上端设有连接杆，所述连接杆一侧设有所述底盘，所述底盘上方设有成品，所述成品上方设有压力传感器，所述压力传感器上端设有所述压块，所述压块上端设有连杆，所述连杆上端设有曲轴，所述曲轴一侧设有所述凸轮，所凸轮一侧设有电机，所述电机下方设有支撑台，所述支撑台一侧设有控制板面，所述支撑台内部设有控制器，所述万向轮一侧设有锁紧器。有益效果在于：采用万向轮与锁紧器，使移动更灵活方便；设置控制器与控制板面，灵活控制电路；设置压力传感器，可以及时探测压块所受压力。

技术领域

本实用新型涉及移动设备技术领域，特别是涉及一种可自动调节压力的成品移动装置。

背景技术

如今，可移动装置，保证移送物体在移动过程中既能高速移动，又能慢速精确定位，适用于微型机器人及平面工作台的驱动和控制，例如可移动拍摄车、可移动服务机器人等，已被越来越广泛地应用于很多领域，例如，影视拍摄、服务、搜救、探险、竞技游戏等。所述可移动装置单独或者搭载预定功能的负载以执行特定的任务。

但是，现有的可移动装置的移动和转向不够灵活，不能够适应狭小空间的作业环境，并而市面上还没有一种自动可调节压力的成品移动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可自动调节压力的成品移动装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种可自动调节压力的成品移动装置，包括万向轮、底盘、压块及凸轮，所述万向轮上方设有连接板，所述连接板上方设有支撑杆，所述支撑杆上端设有连接杆，所述连接杆一侧设有所述底盘，所述底盘上方设有成品，所述成品上方设有压力传感器，所述压力传感器上端设有所述压块，所述压块上端设有连杆，所述连杆上端设有曲轴，所述曲轴一侧设有所述凸轮，所凸轮一侧设有电机，所述电机下方设有支撑台，所述支撑台一侧设有控制板面，所述支撑台内部设有控制器，所述万向轮一侧设有锁紧器。

上述结构中，所述压力传感器型号为PT124G-214，所述控制器型号为KY02S，将所述成品放置在所述底盘上，调整好位置，打开所述控制板面，所述控制器开始工作，所述电机开始工作，所述电机带动所述凸轮转动，所述凸轮带动所述曲轴转动，所述曲轴将力矩施加给所述连杆，所述连杆将压力传给压块，所述压块压向所述成品，所述压力传感器将所述成品受到的压力传给所述控制器，所述控制器反馈给所述控制板面，所述控制板面可调节所述成品所受压力的大小，当所述成品需要进行运输时，可推动所述支撑台，所述万向轮开始滚动，当所述成品运输到所需要的位置时，操作所述锁紧器，将所述万向轮停在原地。

为了进一步提高可自动调节压力的成品移动装置的使用功能，所述万向轮与所述连接板通过轴连接，所述连接板与所述支撑杆通过螺栓连接，所述支撑杆与所述连接杆通过螺栓连接。

为了进一步提高可自动调节压力的成品移动装置的使用功能，所述连接杆与所述底盘通过螺栓连接，所述支撑台与所述底盘通过螺栓连接。

为了进一步提高可自动调节压力的成品移动装置的使用功能，所述控制器与所述支撑台通过螺栓连接，所述电机与所述支撑台通过螺栓连接。

为了进一步提高可自动调节压力的成品移动装置的使用功能，所述电机与所述凸轮通过轴连接，所述凸轮与所述曲轴铰接，所述连杆与所述曲轴铰接，所述连杆与所述压块铰接，所述压力传感器镶嵌在所述压块下方。

为了进一步提高可自动调节压力的成品移动装置的使用功能，所述压力传感器与所述控制器通过电连接，所述电机与所述控制器通过电连接，所述控制器与所述控制板面通过电连接。

本实用新型的有益效果在于：采用万向轮与锁紧器，使移动更灵活方便；设置控制器与控制板面，灵活控制电路；设置压力传感器，可以及时探测压块所受压力。