[实用新型]一种柴油机喷油器衬套的上下料工装

权利要求书

1.一种柴油机喷油器衬套的上下料工装，其特征在于：包括支架（1）、转动连接在支架（1）上且通过上下料机器人抓取时实现转动的安装盘（2）、多个设置在安装盘（2）上且沿着安装盘（2）的转动轴线呈圆周阵列分布的定位机构（3）；所述定位机构（3）包括安装在安装盘（2）上的定位板（31）、多个设置在定位板（31）上且使得待加工衬套进行套接的第一定位柱（32）、多个设置在定位板（31）上且使得加工后的衬套进行套接的第二定位柱（33）。

2.根据权利要求1所述的一种柴油机喷油器衬套的上下料工装，其特征在于：所述支架（1）与所述安装盘（2）之间设置有用于限制安装盘（2）转动的第二限位组件（4）。

3.根据权利要求1所述的一种柴油机喷油器衬套的上下料工装，其特征在于：所述安装盘（2）上设置有多个沿着安装盘（2）的转动轴线呈圆周阵列分布且用于供上下料机器人抓取后带动安装盘（2）转动的转动柱（21）。

4.根据权利要求1所述的一种柴油机喷油器衬套的上下料工装，其特征在于：所述定位板（31）可拆卸连接的安装盘（2）上，所述安装盘（2）上具有多个沿着安装盘（2）的转动轴线呈圆周阵列分布的限位条（22），所述定位板（31）的两侧端面分别与相邻的两个限位条（22）互相抵触，所述安装盘（2）与定位板（31）之间设置有用于限制定位板（31）位置的固定组件（5）。

5.根据权利要求4所述的一种柴油机喷油器衬套的上下料工装，其特征在于：所述定位板（31）远离限位条（22）的端面上形成有限位缺口（311），所述固定组件（5）包括铰接在安装盘（2）上的限位臂（51）、转动连接在限位臂（51）上且在随着限位臂（51）转动后用于嵌入到限位缺口（311）内的限位轮（52）、设置在限位臂（51）与安装盘（2）之间且用于驱动限位臂（51）转动的驱动件（53）。

6.根据权利要求1所述的一种柴油机喷油器衬套的上下料工装，其特征在于：所述第一定位柱（32）的上表面和所述第二定位柱（33）上表面均形成有贯穿定位板（31）的贯穿孔（6）。

7.根据权利要求1所述的一种柴油机喷油器衬套的上下料工装，其特征在于：所述定位板（31）的上表面设置有缓冲垫（7）。