[实用新型]一种3d打印机工作台自动调平装置

说明书

本实用新型公开了一种3d打印机工作台自动调平装置，包括装置底板、装置顶板、遥控器、装置壳体，所述装置壳体上端设置有护边，所述护边内侧设置有所述装置顶板，所述装置顶板上端设置有设备防滑垫，所述装置壳体一侧设置有连接柱，所述装置壳体下端设置有所述装置底板，所述装置底板下端设置有伸缩柱，所述伸缩柱下端设置有底部防滑垫，所述伸缩柱一侧设置有轮架，所述轮架下端设置有万向轮，所述万向轮内部设置有轮轴，所述装置壳体内部设置有蓄电池，所述蓄电池一侧设置有纵向伸缩电机。有益效果在于：本实用新型能够实时检测装置是否平衡，根据平衡度调节伸缩电机，保证打印机的平衡性，保证打印机工作的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及平衡领域，特别是涉及一种3d打印机工作台自动调平装置。

背景技术

3D打印（3DP)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术,3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件，该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工（AEC）、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用，现有的打印机的调平装置在使用时存在一定的弊端，不能够检测装置的放置倾斜度，并且无法根据检测数据调节活动支柱的上升和下降，同时打印机水平放置的效果不是很理想，在使用的过程中带来了一定的影响。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种3d打印机工作台自动调平装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种3d打印机工作台自动调平装置，包括装置底板、装置顶板、遥控器、装置壳体，所述装置壳体上端设置有护边，所述护边内侧设置有所述装置顶板，所述装置顶板上端设置有设备防滑垫，所述装置壳体一侧设置有连接柱，所述装置壳体下端设置有所述装置底板，所述装置底板下端设置有伸缩柱，所述伸缩柱下端设置有底部防滑垫，所述伸缩柱一侧设置有轮架，所述轮架下端设置有万向轮，所述万向轮内部设置有轮轴，所述装置壳体内部设置有蓄电池，所述蓄电池一侧设置有纵向伸缩电机，所述蓄电池后侧设置有横向伸缩电机，所述蓄电池上端设置有处理器，所述处理器后端设置有无线通讯器，所述无线通讯器一侧设置有控制器，所述控制器前端设置有伸缩电机，所述伸缩电机上端设置有平衡检测器，所述遥控器上设置有显示器，所述显示器下侧设置有控制按钮，所述遥控器内部设置有无线发射器，所述无线发射器下端设置有控制板，所述控制器下端设置有锂电池。

上述结构中，所述处理器型号为MT6516，所述控制器型号为SPC-STW-26A1，所述控制板型号为SPC-STW-53B1，所述平衡检测器型号为IEM-422，所述无线通讯器型号为ZAWM100-B002，所述无线发射器型号为WH-BT200，所述遥控器控制所述控制器启动，所述控制器控制所述伸缩电机收缩，利用所述万向轮移动装置到所需位置，然后利用所述控制器控制所述伸缩电机伸长，所述伸缩柱伸长，所述处理器检测四个所述平衡检测器是否在同一平面，如果不在同一平面，所述平衡检测器将信号发送给所述处理器，所述处理器计算位移，发送给所述伸缩电机，所述伸缩电机调节高低。

为了进一步保证3d打印机在工作时的稳定性，所述蓄电池通过导线连接于所述控制器，所述处理器通过导线连接于所述控制器，所述无线通讯器通过导线连接于所述控制器，所述平衡检测器通过导线连接于所述控制器，所述伸缩电机通过导线连接于所述控制器，所述横向伸缩电机通过导线连接于所述控制器，所述纵向伸缩电机通过导线连接于所述控制器，所述显示器通过导线连接于所述控制板，所述控制按钮通过导线连接于所述控制板，所述锂电池通过导线连接于所述控制板，所述无线发射器通过导线连接于所述控制板。