[实用新型]一种布带自动收取装置

说明书

本实用新型公开一种布带自动收取装置，它包括带调速器的电机、收取机构、摆动机构、导向机构和两个传感器，收取机构包括转动轴、第一挡轮和第二挡轮，第一挡轮和第二挡轮均套设于转动轴上，转动轴固定在轴承座上，转动轴通过联轴器与电机连接；导向机构包括摆臂轴、摆臂和摆动滚筒，摆臂轴与摆臂连接，摆臂与摆动滚筒连接；导向机构包括导向滚筒支架、第一导向滚筒和第二导向滚筒，导向滚筒支架上固定有第一导向滚筒和第二导向滚筒；两个传感器为高、低位传感器，位于摆臂的侧面，用于控制电机的启停。本实用新型通过高、低位两个传感器控制电机启停，达到不使用力矩电机收取布带的目的，使用简便，节省设备成本。

技术领域

本实用新型涉及一种布带自动收取装置。

背景技术

现有的布带自动收取装置是使用力矩电机收取布带的，但力矩电机的价格昂贵、体积大，导致设备成本高，且不适用于小型自动化设备。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种布带自动收取装置。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种布带自动收取装置，它包括带调速器的电机、收取机构、摆动机构、导向机构和两个传感器，收取机构包括转动轴、第一挡轮和第二挡轮，第一挡轮和第二挡轮均套设于转动轴上，转动轴固定在轴承座上，转动轴通过联轴器与电机连接；导向机构包括摆臂轴、摆臂和摆动滚筒，摆臂轴与摆臂连接，摆臂与摆动滚筒连接；导向机构包括导向滚筒支架、第一导向滚筒和第二导向滚筒，导向滚筒支架上固定有第一导向滚筒和第二导向滚筒；两个传感器为高、低位传感器，位于摆臂的侧面，用于控制电机的启停。

进一步地，转动轴、摆动滚筒、第一导向滚筒和第二导向滚筒相互平行。

进一步地，高、低位传感器沿纵向设置在同一条直线上。

有益效果：

本实用新型通过高、低位两个传感器控制电机启停，达到不使用力矩电机收取布带的目的，使用简便，节省设备成本。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的布带自动收取装置的立体图；

图2是本实用新型一实施例的布带自动收取装置的俯视图；

图中：1-电机、21-转动轴、22-第一挡轮、23-第二挡轮、24-轴承座、25-联轴器、31-摆臂轴、32-摆臂、33-摆动滚筒、41-导向滚筒支架、42-第一导向滚筒、43-第二导向滚筒、5-高、低位传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

本实施例公开一种布带自动收取装置，如图1、2所示，它包括带调速器的电机1、收取机构、摆动机构、导向机构和两个传感器，收取机构包括转动轴21、第一挡轮22和第二挡轮23，第一挡轮22和第二挡轮23均套设于转动轴21上，转动轴21固定在轴承座24上，转动轴21通过联轴器25与电机1连接；导向机构包括摆臂轴31、摆臂32和摆动滚筒33，摆臂轴31(可与电机等动力源连接驱动)与摆臂32连接，摆臂32与摆动滚筒33连接；导向机构包括导向滚筒支架41、第一导向滚筒42和第二导向滚筒43，导向滚筒支架41上固定有第一导向滚筒42和第二导向滚筒43；两个传感器为高、低位传感器5，位于摆臂32的侧面，用于控制电机1的启停；转动轴21、摆动滚筒33、第一导向滚筒42和第二导向滚筒43相互平行；高、低位传感器5沿纵向设置在同一条直线上。

本实施例的装置工作流程如下：

(1)布带从第一导向滚筒42上方穿过，再从摆动滚筒33下方穿过，然后从第二导向滚筒43上方穿过，最后顺时针(人在电机侧，面向挡轮)绕过转动轴21一圈并固定在第一挡轮22上；