[实用新型]工业用智能搅拌设备

说明书

本实用新型涉及一种工业用智能搅拌设备，其包括机体，机体上设有搅拌机构、分散机构、搅拌驱动装置和分散驱动装置，搅拌机构包括搅拌桨和搅拌轴，搅拌桨与搅拌轴连接，搅拌轴与搅拌驱动装置传动连接，分散机构包括分散盘和分散轴，分散盘与分散轴连接，分散驱动装置包括分散驱动伺服电机和分散伺服控制系统，分散驱动伺服电机与分散轴传动连接，分散驱动伺服电机与分散伺服控制系统电性连接。本实用新型的分散轴通过分散驱动伺服电机带动，分散驱动伺服电机通过分散伺服控制系统控制，由于伺服控制系统内部实时对电压电流进行测量，并反馈调节输出，所以，通过供给电机线圈的电压电流，就能得知伺服电机的负载情况，从而判断出被加工物料的状态。

技术领域

本实用新型涉及一种主要用于将锂电池材料混合的搅拌设备，特别是一种工业用智能搅拌设备。

背景技术

随着社会的进步发展，采用电池驱动的产品越来越普及，小的有电子产品，大的有交通工具（电动汽车）等等，这些产品所采用的驱动电池基本为锂电池，而锂电池浆料的制作涉及多种材料的搅拌混合，但是，目前的搅拌混合设备普遍存在搅拌不均匀的不足，导致生产出来的锂电池浆料差异较大，对于最终采用这些锂电池浆料生产出来的锂电池质量差异大，致使大型大功率用电设备难以应用这些锂电池，也制约了大型大功率用电设备（如电动汽车）行业的发展。

中国专利号CN200320122190.1于2004年12月1日公开一种动力混合机，其混合主轴由带减速箱的混合电机通过链条传动机构驱动，起混合搅拌作用的两个行星轴由混合主轴通过行星齿轮传动机构驱动进行公转和自转，其分散主轴由分散电机通过带传动机构驱动，该分散主轴穿过管状混合主轴的管腔，其下端通过带传动机构驱动两个分散轴，两分散轴通过轴承连接在行星齿轮传动机构的主箱体两侧，随主箱体一起公转，同时还被分散电机驱动进行高速自转。该机器不能实现智能化自动搅拌，搅拌过程中，每隔一定时间就需要打开料桶，对被搅拌物料进行检测，直到检测到物料的物理性质符合要求为止，其花费人力资源较多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构合理，可以自动判断被加工物料是否加工至合适状态的工业用智能搅拌设备。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种工业用智能搅拌设备，包括机体，机体上设有搅拌机构、分散机构、搅拌驱动装置和分散驱动装置，搅拌机构包括搅拌桨和搅拌轴，搅拌桨与搅拌轴连接，搅拌轴与搅拌驱动装置传动连接，分散机构包括分散盘和分散轴，分散盘与分散轴连接，其特征在于：所述分散驱动装置包括分散驱动伺服电机和分散伺服控制系统，分散驱动伺服电机与分散轴传动连接，分散驱动伺服电机与分散伺服控制系统电性连接。由于伺服控制系统内部实时对电压电流进行测量，并反馈调节输出，所以，通过供给电机线圈的电压电流，就能得知伺服电机的负载情况，从而判断出被加工物料的状态。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述机体包括机架和支承组件，支承组件转动设置在机架上，所述支承组件上设有同步齿轮，机架上设有固定齿轮，同步齿轮与固定齿轮啮合、并绕固定齿轮转动。所述搅拌机构还包括环形齿轮和搅拌被动齿轮；搅拌驱动装置设置在机架上、并与环形齿轮传动连接，环形齿轮设置在支承组件上、并包围在所述固定齿轮外，环形齿轮设有内环齿面，内环齿面与同步齿轮啮合；所述搅拌轴转动设置在支承组件上，搅拌轴上端伸至环形齿轮与固定齿轮之间、并与搅拌被动齿轮连接，搅拌被动齿轮与同步齿轮啮合，搅拌轴下端与搅拌桨连接。所述分散机构还包括中心轴；分散驱动伺服电机设置在机架上、并与中心轴传动连接，中心轴穿过固定齿轮中心、并分别与机架和支承组件转动连接，分散轴转动设置在支承组件上、并与中心轴传动连接，分散盘设置在分散轴上。