[实用新型]工业用智能搅拌设备

权利要求书

1.一种工业用智能搅拌设备，包括机体，机体上设有搅拌机构、分散机构、搅拌驱动装置和分散驱动装置，搅拌机构包括搅拌桨（5）和搅拌轴（51），搅拌桨（5）与搅拌轴（51）连接，搅拌轴（51）与搅拌驱动装置传动连接，分散机构包括分散盘（6）和分散轴（61），分散盘（6）与分散轴（61）连接，其特征在于：所述分散驱动装置包括分散驱动伺服电机（3）和分散伺服控制系统，分散驱动伺服电机（3）与分散轴（61）传动连接，分散驱动伺服电机（3）与分散伺服控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述工业用智能搅拌设备，其特征在于：所述机体包括机架和支承组件，支承组件转动设置在机架上，所述支承组件上设有同步齿轮（94），机架上设有固定齿轮（15），同步齿轮（94）与固定齿轮（15）啮合、并绕固定齿轮（15）转动；

所述搅拌机构还包括环形齿轮（28）和搅拌被动齿轮（52）；搅拌驱动装置设置在机架上、并与环形齿轮（28）传动连接，环形齿轮（28）设置在支承组件上、并包围在所述固定齿轮（15）外，环形齿轮（28）设有内环齿面，内环齿面与同步齿轮（94）啮合；所述搅拌轴（51）转动设置在支承组件上，搅拌轴（51）上端伸至环形齿轮（28）与固定齿轮（15）之间、并与搅拌被动齿轮（52）连接，搅拌被动齿轮（52）与同步齿轮（94）啮合，搅拌轴（51）下端与搅拌桨（5）连接；

所述分散机构还包括中心轴；分散驱动伺服电机（3）设置在机架上、并与中心轴传动连接，中心轴穿过固定齿轮（15）中心、并分别与机架和支承组件转动连接，分散轴（61）转动设置在支承组件上、并与中心轴传动连接，分散盘（6）设置在分散轴（61）上。

3.根据权利要求2所述工业用智能搅拌设备，其特征在于：所述支承组件为防护罩（9），防护罩（9）包括上盖板（91）、护套（92）、下盖板（93）、轴承座（95）和所述同步齿轮（94）；上盖板（91）和下盖板（93）分别连接在护套（92）上下两端，护套（92）呈圆筒状，同步齿轮（94）转动设置在上盖板（91）上，轴承座（95）设置在下盖板（93）上；所述环形齿轮（28）和搅拌被动齿轮（52）设置在上盖板（91）上，中心轴经上盖板（91）伸入护套（92）内；所述搅拌轴（51）的下端伸出至下盖板（93）下方，分散轴（61）与轴承座（95）转动配合，分散轴（61）下端伸出至下盖板（93）下方。

4.根据权利要求3所述工业用智能搅拌设备，其特征在于：所述搅拌驱动装置包括搅拌电机（2）、第一电机架（21）、减速箱（22）和搅拌原动齿轮（27），第一电机架（21）设置在机架上，搅拌电机（2）和减速箱（22）设置在第一电机架（21）上，搅拌电机（2）通过减速箱（22）与搅拌原动齿轮（27）传动连接；所述环形齿轮（28）还设有外环齿面，搅拌原动齿轮（27）与外环齿面啮合。

5.根据权利要求4所述工业用智能搅拌设备，其特征在于：所述分散驱动装置还包括第二电机架（31），第二电机架（31）设置在机架上，分散驱动伺服电机（3）设置在第二电机架（31）上，分散驱动伺服电机（3）与中心轴传动连接。

6.根据权利要求5所述工业用智能搅拌设备，其特征在于：所述分散机构还包括分散原动齿轮（36）、传动套筒（62）和分散被动齿轮（63），分散原动齿轮（36）设置在中心轴外，传动套筒（62）转动设置在轴承座（95）上，分散被动齿轮（63）设置在传动套筒（62）外、并通过同步带（37）与分散原动链轮（32）传动连接；分散轴（61）垂直穿过传动套筒（62）、并与传动套筒（62）垂直滑动配合，分散轴（61）上端与升降驱动机构传动连接。