[实用新型]自动贴标分料机

权利要求书

1.一种自动贴标分料机，可对料盘黏贴标签，该料盘中央具有定位孔，其特征在于，该自动贴标分料机包括：

一机架；

一设置对应料盘标签信息的控制器，设于机架上；

一可侦测料盘置放角度的入料单元，设于机架上，具有可容置料盘的容置槽；

一工作站单元，设于机架上，包括一载台、一入料手臂、一贴标装置、一可读取料盘上标签资料再传输至控制器作比对的检验装置，该载台具有可带动料盘位移的输送带；该入料手臂设于入料单元一侧与控制器电性连接，该入料手臂具有可抓取料盘位移至载台上的手臂；该贴标装置接收控制器输入资料对料盘贴标动作；该检验装置设于载台位置；

一分料单元，设于机架上，包括一出料手臂、一异常放置装置、一分料手臂、一分料放置装置，该出料手臂与控制器电性连接，该分料单元设于工作站单元后端，并由控制器控制抓取贴标后的料盘；该异常放置装置接收控制器比对标签错误的料盘；该分料手臂与控制器电性连接，抓取正确的料盘至分料放置装置；该分料放置装置具有多个可容置料盘的容置槽，并使分料手臂由控制器控制将对应标签的料盘抓取至对应分料单元的容置槽位置。

2.如权利要求1所述的自动贴标分料机，其特征在于：还包括一内盒及外箱标签装置，该内盒及外箱标签装置设于机架上，具有一内盒标签机、一外箱标签机，该内盒标签机、外箱标签机与控制器电性连接。

3.如权利要求1所述的自动贴标分料机，其特征在于：该入料单元包括一入料旋转台、一入料升降组、一侦测装置，该入料旋转台具有一旋转座、一第一动力装置，该旋转座于不同角度位置设置多个可容置料盘的容置槽，该第一动力装置由控制器控制，并可带动旋转座旋转；该入料升降组设于入料旋转台一侧，主要具有一升降座、二第二动力装置、一抬料插梢，该升降座具有可上、下位移的升降块；该抬料插梢设于升降块上，所述第二动力装置与控制器电性连接，并分别控制升降块升降及抬料插梢收合或展开动作；该侦测装置设于入料旋转台上方位置，并该侦测装置具有拍摄料盘的摄影机，并将取得资料传送至控制器。

4.如权利要求1所述的自动贴标分料机，其特征在于：该工作站单元的载台输送带上凸出设置多个可与料盘中央的定位孔接合的定位轴，该载台具有入料工作位置、资料传送位置、贴标位置、标签检核位置、等待位置；并使各定位轴可于各位置位移。

5.如权利要求3所述的自动贴标分料机，其特征在于：该入料手臂设于入料旋转台一侧，主要包括一滑台、一升降汽缸、一第四动力装置、一伺服马达、一手臂，该滑台设于机架上及对应入料旋转台一侧位置，该升降汽缸可带动手臂升降动作，该第四动力装置与控制器电性连接，并可带动升降汽缸对应滑台位移，该伺服马达与控制器及手臂连接；该手臂具有可吸附料盘的第一吸盘。

6.如权利要求1所述的自动贴标分料机，其特征在于：该贴标装置包括一壳座、一控制装置、一标签纸模组、一色带模组、一列印模组、一吸附装置、一手臂机构；该壳座设于载台上的贴标位置并设置贴标装置元件，该控制装置与控制器电性连接；该标签纸模组具有一标签供应轴、一底纸回收轴、多个转轴，该标签供应轴及底纸回收轴接合标签纸，并接合动力装置由控制装置控制动作；各转轴可导引标签纸，并使一侧转轴形成可供标签纸回转的回转转轴；该色带模组设于壳座上靠近标签纸移动路径位置，并该色带模组具有一碳带供应轴及一碳带回收轴，该碳带供应轴及碳带回收轴连接色带并由动力装置带动动作；该列印模组设于壳座上，并可接收控制装置输入讯号讯息列印至标签纸的标签上；该吸附装置具有吸附块设于回转转轴一侧，该吸附装置下方具有可吸附标签的吸附面；该手臂机构具有一升降汽缸与吸附块连接，并可带动吸附块升降动作。

7.如权利要求6所述的自动贴标分料机，其特征在于：还包括一吹气棒，该吹气棒设于回转转轴一侧，并具有可对标签吹气的气孔；该手臂机构还包括一横向汽缸，该横向汽缸接合吸附块，并该横向汽缸可于手臂机构的升降汽缸上、下位移。