[实用新型]一种槟榔采摘机

说明书

本实用新型公开了一种槟榔采摘机，包括移动主体、采摘收集组件和控制组件，所述移动主体设有第一滚轮、第二滚轮和驱动电机，所述第一滚轮和第二滚轮之间设有卡口，使用时，所述第一滚轮和第二滚轮上下倾斜设置，所述采摘收集组件包括安装架，所述安装架设置在移动主体上，所述安装架上设有采摘刀组件，所述采摘刀组件的后下方设有收集装置，所述控制组件包括控制系统和遥控器，所述控制系统内设有信号接收模块，所述遥控器内设有信号发射模块，所述控制系统设置在所述移动主体上。本实用新型操作方便，可以自动爬上树对槟榔果实进行采摘，并落入收集装置中，能有效降低工作量和劳动成本，减少安全隐患，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及槟榔采摘装置技术领域，具体涉及一种槟榔采摘机。

背景技术

槟榔是槟榔树的果实，槟榔树树干笔直，不分枝，树干胸径6-15厘米，高达10-15米，叶簇生于茎顶。果实悬挂于槟榔树叶下，由于槟榔树较高且树干纤细，所以槟榔果实的采摘较为困难，目前主要的采摘方法是用装有镰刀的长杆采摘，由于槟榔树较高，长杆的较长难以掌控，且无法准确的将槟榔果实采摘下来，在采摘同一处槟榔果实时，常常需要多次采摘才能将其采下，很大程度的增加了工作量和劳动强度，并且采摘后的槟榔并没有有效的收取方法，往往直接由树上掉落下来，容易导致槟榔果实品质下降，还有被砸伤的危险。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种槟榔采摘机，结构简单、操作方便，可以自动爬上树对槟榔果实进行采摘，并落入收集装置中，能有效降低工作量和劳动成本，减少安全隐患，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种槟榔采摘机，包括移动主体、采摘收集组件和控制组件，所述移动主体设有第一滚轮、第二滚轮和用于驱动第一滚轮、第二滚轮滚动的驱动电机，所述第一滚轮和第二滚轮之间设有用于供槟榔树穿过的卡口，使用时，所述第一滚轮和第二滚轮上下倾斜设置，所述采摘收集组件包括安装架，所述安装架可转动的设置在移动主体上，所述安装架上设有采摘刀组件，所述采摘刀组件的后下方设有用于接收采摘掉落后的槟榔的收集装置，所述控制组件包括控制系统和遥控器，所述控制系统内设有信号接收模块，所述遥控器内设有与所述信号接收模块相对应的信号发射模块，所述控制系统设置在所述移动主体上。

上述说明中，作为优选，所述移动主体的两侧分别设有向前延伸的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板之间形成安装位，所述第二滚轮通过转轴安装所述安装位上。

上述说明中，作为优选，所述第二侧板的前端设有由下往上倾斜设置的第三侧板，所述第一滚轮通过转轴设置在第三侧板上，且位于第二滚轮的上前方。

上述说明中，作为优选，所述第一滚轮和第二滚轮的转轴上均设有传动轮，所述驱动电机设有与所述传动轮相对应的同步带，所述驱动电机通过同步带和传动轮的配合同时驱动第一滚轮、第二滚轮滚动。

上述说明中，作为优选，所述第二滚轮的转轴下方还设有用于定位同步带位置的导向轮。

上述说明中，作为优选，所述安装架设置在第二滚轮的转轴上，且可随第二滚轮的滚动而转动，所述安装架上设有同步轮，可随第二滚轮滚动而滚动。

上述说明中，作为优选，所述采摘刀组件包括采摘刀和用于控制采摘刀上下活动的第一气缸、用于控制采摘刀左右往复运动的第二气缸，所述安装架上设有安装板，所述安装板的上下两端均设有直线轴承，所述采摘刀的两端均设有连接臂，所述两条连接臂下端设有连接柱，所述连接臂通过连接柱插入直线轴承可活动的安装在安装板上，所述第二气缸的活动杆与所述连接柱连接，且可驱动采摘刀左右往复运动，所述安装板上还设有用于观察采摘刀位置的摄像头。

上述说明中，作为优选，所述安装板下方设有用于限定安装板位置的限位板，所述安装板的两端还设有导杆，所述限位板的两端设有与所述导杆相对应的轴承，所述第一气缸设置在所述限位板的下端，且通过导杆和轴承的配合，驱动安装板上下活动。