[实用新型]一种智能按摩机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能按摩机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶端一侧设有安装槽，且安装槽内连接有结构相同的电动伸缩柱，且电动伸缩柱的顶端连接有座椅板，所述机器人本体的顶端靠近安装槽的一侧连接有靠板，且靠板呈倾斜设置，所述靠板远离安装槽的一侧顶端连接有支撑杆，且支撑杆的底端与机器人本体的顶端连接，所述机器人本体的顶端位于支撑杆和靠板之间转动连接有转动板，且转动板的顶端连接有按摩球，所述转动板的底端设有滑槽。本实用新型结构新颖，该智能按摩机器人解决了其结构复杂、造价昂贵的问题，且该智能按摩机器人可以对人们的背部进行有效的按摩操作，给人们提供舒服的休息时间，结构简单，效果明显，适宜推广。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能按摩机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着社会的不断发展进步，机器人渐渐的走入了人们的日常生活中，现有的智能按摩机器人造价昂贵结构复杂，不适宜普通家庭使用，而且该智能按摩机器人维修复杂，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种智能按摩机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能按摩机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能按摩机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶端一侧设有安装槽，且安装槽内连接有结构相同的电动伸缩柱，且电动伸缩柱的顶端连接有座椅板，所述机器人本体的顶端靠近安装槽的一侧连接有靠板，且靠板呈倾斜设置，所述靠板远离安装槽的一侧顶端连接有支撑杆，且支撑杆的底端与机器人本体的顶端连接，所述机器人本体的顶端位于支撑杆和靠板之间转动连接有转动板，且转动板的顶端连接有按摩球，所述转动板的底端设有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑块，所述转动板的底端连接有第二弹簧，且第二弹簧的底端与机器人本体的顶端连接，所述机器人本体的顶端位于转动板和第二弹簧之间设有第一活动槽和第二活动槽，第一活动槽呈“T”型结构设置，且第一活动槽与第二活动槽呈贯通设置，且第一活动槽设有水平段和竖直段，所述第一活动槽竖直段和水平段内分别滑动连接与活动杆和活动板，且活动杆的圆周侧壁与活动板连接，且活动杆的顶端与滑块铰接，所述第二活动槽内通过螺钉安装有双轴电机，且双轴电机的输出轴连接有第二转动杆，所述第二转动杆远离双轴电机的一端连接有转动盘。

优选的，所述转动盘的圆周侧壁连接有四个呈环形阵列设置的第一转动杆，且第一转动杆呈“L”型结构设置，且第一转动杆与活动板接触。

优选的，所述活动板的底端连接有呈设置设置的第一弹簧，且第一弹簧的底端与第一活动槽水平段的内壁连接。

优选的，所述机器人本体的底端四角均连接有支撑柱。

优选的，所述机器人本体上设有控制器和控制开关，且控制器的输入端与控制开关连接，控制器的输出端与双轴电机和电动伸缩柱连接，控制器的型号为DATA-7311。

优选的，所述靠板的中间位置设有矩形通孔，且靠板远离支撑杆的一侧顶端设有头部放置槽，且头部放置槽的侧壁胶黏有海绵垫。

本实用新型的有益效果为：通过按摩球、转动板、支撑杆、机器人本体、支撑柱、电动伸缩柱、座椅板、安装槽、靠板、滑槽、滑块、活动杆、活动板、第一弹簧、矩形通孔、第一活动槽、第一转动杆、第二活动槽、第二转动杆、双轴电机、转动盘、第二弹簧、头部放置槽的设置，使得该智能按摩机器人解决了其结构复杂、造价昂贵的问题，且该智能按摩机器人可以对人们的背部进行有效的按摩操作，给人们提供舒服的休息时间，结构简单，效果明显，适宜推广。

附图说明