[实用新型]一种胶囊杯灌装机

说明书

本实用新型公开了一种胶囊杯灌装机，包括机架、转盘以及机架外框，转盘和机架外框设置在机架上，机架绕转盘按工艺顺序依次设置有落杯装置、热封装置、吸膜装置、下料装置、真空上料装置、出杯装置，在转盘上与的落杯装置、热封装置、吸膜装置、下料装置、真空上料装置、出杯装置相适配设有用于固定料杯的模板，还包括依工艺顺序在落杯装置前端设置的送杯装置，送杯装置上方设有储杯装置，送杯装置包括皮带电机、主动轮以及被动轮，皮带电机驱动主动轮，主动轮和被动轮上绕装有皮带，被动轮通过被动轮轴安装在储杯装置的杯仓支架板上，外杯通过皮带进行输送，杯仓支架板上在皮带出口末端设置有挡杯气缸立板，挡杯气缸安装在挡杯气缸立板上。

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体为一种胶囊杯灌装机。

背景技术

目前市场上所用的大型灌装机，具有全自动化从纸带折袋，灌装牛奶后封口折盒传送包装，其中包括杀菌，全套流水线自动化生产，其通常是用来灌装液体类物品的；在食品灌装行业中，还需要对粉类、颗粒类物品进行灌装，尤其是在咖啡生产行业，灌装机广泛用于将咖啡粉装入特制的胶囊料杯中以方便储运及使用，常见的灌装机有单列直线咖啡灌装机、两列咖啡灌装机、四列咖啡灌装机、六列咖啡灌装机等，均采用直线式设计，存的产线过长占地大，并且上空杯在设备的一端，出成品在设备的另一端，操作工首尾都要管控、维护不方便、用工多、生产成本高的不足。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种胶囊杯灌装机，整体结构设计巧妙、自动化程度高、占地面积小、成本低、进空杯和出成品并行设置在同一区域，操作方便，有效降低了操作人员的劳动强度，解决了现有的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种胶囊杯灌装机，包括机架1、转盘2以及机架外框3，所述转盘2和所述机架外框3设置在机架1上，所述机架1上绕所述转盘2按工艺顺序依次设置有落杯装置300、热封装置400、吸膜装置500、下料装置600、真空上料装置700、出杯装置800，在所述转盘2上与所述的落杯装置300、热封装置400、吸膜装置500、下料装置600、真空上料装置700、出杯装置800相适配设有用于固定料杯的模板804，还包括依工艺顺序在所述落杯装置300前端设置的送杯装置200，所述送杯装置200上方设有储杯装置100，所述送杯装置200包括皮带电机210、主动轮220以及被动轮240，所述皮带电机210驱动所述主动轮220，所述主动轮220和所述被动轮240上绕装有皮带230，所述被动轮240通过被动轮轴241安装在所述储杯装置100的杯仓支架板110上，外杯通过皮带230进行输送，所述杯仓支架板110上在皮带230出口末端设置有挡杯气缸立板250，挡杯气缸260安装在所述挡杯气缸立板250上；

所述落杯装置300包括摇臂310、下底板330、球头拉杆341、导杆371、气爪382，所述摇臂310的中部设有摇臂轴311，所述摇臂轴311通过摇臂轴承312安装于摇臂下支架板320上，所述摇臂下支架板320安装在所述下底板330下端面，所述摇臂310通过球头340与所述球头拉杆341连接，所述下底板330通过连接板350安装有顶板351，所述顶板351一端安装有导杆支架板372，所述导杆支架板372及与所述导杆支架板372相临的一块所述连接板350上安装有导杆371，所述导杆371上通过直线轴承370滑动安装有滑块360，所述滑块360上安装有气爪翻转气缸390，所述气爪翻转气缸390驱动气爪旋转轴380转动，所述气爪旋转轴380的端部设有气爪座381，所述气爪382通过所述气爪座381固定于所述气爪旋转轴380上，所述气爪382上设有气爪夹383，所述气爪夹383用于夹持从所述皮带230上传送过来的料杯，当气爪382抓取到料杯后，滑块360带动气爪翻转气缸390、气爪旋转轴380连同气爪382沿导杆371前进，当气爪382到达模板804正上方时气爪翻转气缸390驱动气爪旋转轴380连同气爪382旋转90度，然后气爪382上的气爪夹383松开，料杯掉入模板804中完成落杯；