[实用新型]一种胶囊杯灌装机

权利要求书

1.一种胶囊杯灌装机，包括机架（1）、转盘（2）以及机架外框（3），所述转盘（2）和所述机架外框（3）设置在机架（1）上，所述机架（1）上绕所述转盘（2）按工艺顺序依次设置有落杯装置（300）、热封装置（400）、吸膜装置（500）、下料装置（600）、真空上料装置（700）、出杯装置（800），在所述转盘（2）上与所述的落杯装置（300）、热封装置（400）、吸膜装置（500）、下料装置（600）、真空上料装置（700）、出杯装置（800）相适配设有用于固定料杯的模板（804），其特征在于：

还包括依工艺顺序在所述落杯装置（300）前端设置的送杯装置（200），所述送杯装置（200）上方设有储杯装置（100），所述送杯装置（200）包括皮带电机（210）、主动轮（220）以及被动轮（240），所述皮带电机（210）驱动所述主动轮（220），所述主动轮（220）和所述被动轮(240)上绕装有皮带（230），所述被动轮（240）通过被动轮轴（241）安装在所述储杯装置（100）的杯仓支架板（110）上，外杯通过皮带（230）进行输送，所述杯仓支架板（110）上在皮带（230）出口末端设置有挡杯气缸立板（250），挡杯气缸（260）安装在所述挡杯气缸立板（250）上；

所述落杯装置（300）包括摇臂（310）、下底板（330）、球头拉杆（341）、导杆（371）、气爪（382），所述摇臂（310）的中部设有摇臂轴（311），所述摇臂轴（311）通过摇臂轴承（312）安装于摇臂下支架板（320）上，所述摇臂下支架板（320）安装在所述下底板（330）下端面，所述摇臂（310）通过球头（340）与所述球头拉杆（341）连接，所述下底板（330）通过连接板（350）安装有顶板（351），所述顶板（351）一端安装有导杆支架板（372），所述导杆支架板（372）及与所述导杆支架板（372）相临的一块所述连接板（350）上安装有导杆（371），所述导杆（371）上通过直线轴承（370）滑动安装有滑块（360），所述滑块（360）上安装有气爪翻转气缸（390），所述气爪翻转气缸（390）驱动气爪旋转轴（380）转动，所述气爪旋转轴（380）的端部设有气爪座（381），所述气爪（382）通过所述气爪座（381）固定于所述气爪旋转轴（380）上，所述气爪（382）上设有气爪夹（383），所述气爪夹（383）用于夹持从所述皮带（230）上传送过来的料杯；

所述出杯装置（800）包括出杯拔片（801）、出杯气缸（806），所述出杯拔片（801）与出杯拔片横板(802)连接，所述出杯拔片横板(802)通过出杯横板支架（803）与所述滑块（360）连接，所述出杯气缸（806）通过出杯气缸安装板（805）安装在机架（1）上，所述出杯气缸（806）位于所述转盘（2）下方，所述出杯气缸（806）活塞杆端安装有顶杯座（807），与所述出杯拔片（801）相适配还设有输送带（808），所述输送带（808）与所述送杯装置（200）并列平行设置。

2.如权利要求1所述的一种胶囊杯灌装机，其特征在于：所述储杯装置包括杯仓支架板（110）、第一挡杯板（120）、杯仓隔板（150）、翻转杯槽（170）、翻杯气缸（180），所述第一挡杯板（120）与第二挡杯板（130）相对固定设置于托板（140）上，所述杯仓隔板（150）连接所述第一挡杯板（120）和第二挡杯板（130）形成储杯空间，所述第二挡杯板（130）上设有光电传感器（160），所述翻转杯槽（170）的一端设有第一转轴（171），另一端设有第二转轴（172），所述第一转轴（171）、第二转轴（172）分别通过第一转轴轴承（1711）、第二转轴轴承（1721）安装于所述第一挡杯板（120）和所述第二挡杯板（130）下端，所述翻杯气缸（180）与所述第一转轴（171）联动，驱动所述翻转杯槽（170）转动。

3.如权利要求1所述的一种胶囊杯灌装机，其特征在于：所述机架（1）顶端固定连接有触摸屏（4），所述机架（1）的正、反面均设有正、反有机玻璃门（5），且所述正、反有机玻璃门（5）上均设有拉手（51），所述机架（1）侧面设有侧边框板（6），所述侧边框板（6）内设有侧边有机玻璃门（7），所述正、反有机玻璃门（5）以及所述侧边有机玻璃门（7）内均设置有不锈钢内门（8）。