[实用新型]一种可转动爪式装运机

说明书

本实用新型公开了一种可转动爪式装运机，包括机身，所述机身的后部上方设有配重箱，所述配重箱的前方设有操作间，所述动臂的下端与动臂液压缸的前端固定连接，所述电机通过转轴与转盘转动连接，所述转盘的前端固定安装有伸缩臂，所述伸缩臂的前端固定有安装板，所述安装板的前表面上部通过爪体连接板转动连接有上爪，所述安装板的前表面下部通过爪体连接板转动连接有下爪。本新型在原有装运机动臂前端增加转盘，转盘前连接伸缩臂，使其不在局限于只是上下升降的方式搬运货物，还可以进行旋转伸缩，进而调节取放货物时的角度和距离，极大地提高了装运机的功能性及实用性，同时减少了劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体为一种可转动爪式装运机。

背景技术

装运机，指的是一种车站、码头、客运站、工厂等场地由下往上搬运货物用的。传统的装运机的工作机构系统中，仅有动臂升降和铲斗翻转两个动作，使其实用性受到限制。常见情况，比如在搬运某些货物时，从货物的某一面不方便抓取，需要调换角度；另一情况，比如搬运的货物需要放置在某一存放点，而在该存放点限制了现有的装运机在下爪货物时的方向或角度等问题，这时需要动用人工手动下货或调整下爪的角度，增加作业的劳动强度的同时降低了装运货物的效率，极为不便。

因此，提供一种可转动爪式装运机，其在原有装运机动臂前端增加转盘，转盘前连接伸缩臂，使其不在局限于只是上下升降的方式搬运货物，还可以进行旋转伸缩，进而调节取放货物时的角度和距离，极大地提高了装运机的功能性及实用性，同时减少了劳动强度，提高了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可转动爪式装运机，在原有装运机动臂前端增加转盘，转盘前连接伸缩臂，使其不在局限于只是上下升降的方式搬运货物，还可以进行旋转伸缩，进而调节取放货物时的角度和距离，极大地提高了装运机的功能性及实用性，同时减少了劳动强度，提高了工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可转动爪式装运机，包括机身，所述机身的后部上方设有配重箱，所述配重箱的前方设有操作间，所述操作间的前壁底部焊接有动臂连接板，所述动臂连接板上转动连接有动臂，所述动臂的下端与动臂液压缸的前端活动连接，所述动臂的前端开有空腔，且在空腔中安装有电机，所述电机通过转轴与转盘转动连接，所述转盘的前端固定安装有伸缩臂，所述伸缩臂的前端固定有安装板，所述安装板的前表面上部通过爪体连接板转动连接有上爪，所述安装板的前表面下部通过爪体连接板转动连接有下爪，所述上爪的右端部与上爪液压缸的一端固定连接，所述下爪的右端部与下爪液压缸的一端固定连接。

优选的，所述动臂液压缸的底端固定安装与机身的前端，且动臂液压缸与动臂之间的夹角为45°。

优选的，所述爪体连接板的数量共有四个，且爪体连接板均焊接于安装板的前表面上。

优选的，所述上爪液压缸和下爪液压缸的另一端焊接于安装板的前表面上，且上爪液压缸和下爪液压缸分别位于爪体连接板的上方和下方。

优选的，所述上爪和下爪之间均设有加强杆。

优选的，所述上爪和下爪的右端部均设置为倾斜面。

优选的，所述机身的底部设有车轮。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型在动臂前端增设转盘，通过电机与转盘的连接，可控制转盘旋转，使装运机不在局限于只是上下升降的方式取放货物，还可以通过转盘的旋转进行角度的调式，以便于货物取放的操作。

2.本实用新型在转盘的前方还设有伸缩臂，在遇到取放货物收到距离的限制时，可通过伸缩臂进行长度的调节，以便货物的取放操作。