[实用新型]伸缩旋转式苹果采摘器

说明书

本实用新型公开了一种伸缩旋转式苹果采摘器，包括存果器(1)、上杆(2)、下杆(3)、传动杆(4)和传输通道(5)，其特征在于，通过移动上杆(2)使传动杆(4)旋转带动存果器(1)旋转实现苹果的采摘，最终从传输通道(5)输送到地面。本实用新型的优点有：通过伸缩结构实现高处的苹果采摘工作，降低传统人工采摘过程中的风险，省去了大部分工作量，采用柔性的传输通道保证了苹果的本身品质，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及采摘领域，具体涉及苹果采摘领域。

背景技术

随着苹果的普遍化和日常化，相应的种植市场也应运而生。但是采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33％～50％。采摘作业比较复杂，季节性很强。目前除了个别特别大型的苹果园有大型的机械化采摘装置外，小型苹果园还是用人工手动采摘，并且高的果树在采摘时需要用梯子，十分危险。人手直接采摘不仅效率低，劳动量大，而且容易造成苹果的损伤。

目前虽然有一些苹果采摘机械存在，但是没有合适的方式使苹果能够在采摘之后顺利的传输，损伤苹果的品质，带来经济损失。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：采摘苹果时依靠人工采摘，工作量大，效率低下，风险性高，并且在采摘后无法有较好的方式传输保证苹果无破损。

本实用新型所提出的技术问题是这样解决的：提供了一种伸缩旋转式苹果采摘器，包括存果器、上杆、下杆、传动杆和传输通道，其特征在于，存果器包括存果器长杆、存果器底板、存果器杯体、存果器紧固肋条和存果器单向门，存果器长杆固定连接在存果器底板下面的中心，存果器杯体固定在存果器底板上面，存果器杯体的内部为空腔结构，存果器杯体的下部侧面有一个开口，存果器杯体的下部非开口区域均匀竖向分布三个存果器紧固肋条，存果器杯体的上部圆形开口处设置有四个存果器单向门封闭存果器杯体，四个存果器单向门均处于闭合状态组成一个圆时中心留有一个圆孔；

上杆包括上杆主杆、手柄、第一支撑凸台、第二支撑凸台和上杆轴承杆，上杆主杆下部固定连接圆柱形的手柄，上杆主杆上部设置有第一支撑凸台和第二支撑凸台，第二支撑凸台位于第一支撑凸台上方，第一支撑凸台上方固定连接上杆轴承杆，上杆主杆和上杆轴承杆均为空心杆，上杆主杆和上杆轴承杆的空心直径大于存果器长杆的外直径；

下杆包括下杆主杆、定位卡和防滑套，下杆主杆为空心杆，下杆主杆的空心直径大于上杆主杆的外直径，下杆主杆下部设置一个长腰型孔，长腰型孔上有三个定位卡卡紧在下杆主杆上，下杆主杆的底部套有防滑套；

传动杆包括传动齿条、上杆连接柄、下杆连接柄、传动齿轮、连接轴、支撑架、竖向锥齿轮、推力轴承、横向锥齿轮、锁紧内夹和锁紧扣，传动齿条下部连有下杆连接柄，传动齿条中部连有上杆连接柄，传动齿条上部有齿条，传动齿轮啮合在齿条上，传动齿轮、支撑架和竖向锥齿轮依次连接在连接轴上，其中传动齿轮和竖向锥齿轮均与连接轴固定连接，支撑架呈“L”型，两个边均有圆孔，其中短边的圆孔与连接轴连接，横向锥齿轮与竖向锥齿轮垂直啮合，横向锥齿轮下方有推力轴承，横向锥齿轮上方固定连接锁紧内夹，锁紧内夹外有锁紧扣；

传输通道连接在存果器杯体的下部侧面开口处；

存果器的存果器长杆依次穿过锁紧内夹、横向锥齿轮、推力轴承、上杆轴承杆和上杆主杆内部，锁紧内夹固定在横向锥齿轮上，横向锥齿轮紧靠在推力轴承上，通过锁紧扣扣紧锁紧内夹来固定存果器长杆，推力轴承装在上杆轴承杆上，紧靠在第二支撑凸台的上方，支撑架的长边圆孔装在上杆主杆上，紧靠在第一支撑凸台上方，上杆连接柄装在上杆主杆上，下杆连接柄固定连接在下杆主杆上，上杆主杆穿在下杆主杆内部，下杆主杆下部的长腰型孔以及定位卡限制手柄的移动。

存果器的存果器单向门全部开启后的开口大于苹果的最大截面积。

存果器杯体的下部侧面的开口大于苹果的最大截面积。

存果器紧固肋条为橡胶材质。