[实用新型]一种仿形涂胶设备

说明书

本实用新型公开了一种仿形涂胶设备，涉及涂胶设备领域，包括机架，机架上方转动设置有由第一驱动装置驱动的转盘，转盘中心部设置有通孔，物料固定平台的一端穿过通孔与机架固定，物料固定平台的另一端凸出转盘上表面用于固定物料，转盘上表面设置有由第二驱动装置驱动沿径向滑动的升降装置，升降装置上设置有胶桶，升降装置用于调节胶桶的高度。本实用新型一种仿形涂胶设备，实现不同运动轨迹涂胶，操作简单，设备使用和维护成本低。

技术领域

本实用新型属于涉及涂胶设备领域，具体地说，涉及一种仿形涂胶设备。

背景技术

在工业生产中，特别是在喇叭生产方面，都要用到涂胶工位，而且涂胶的准确性与快速性对整个生产工艺以及生产效率都至关重要。目前涂胶设备大多是针对小型物料或是物料的某一点进行涂胶，而对于涂胶轨迹为圆形、方形、矩形等需要涂胶一圈的设备因构造比较复杂，设备使用和维护成本高。

发明内容

针对以上缺陷，本实用新型的目的是：提供一种仿形涂胶设备，该仿形涂胶设备，可实现不同运动轨迹涂胶，操作简单，设备使用和维护成本低。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种仿形涂胶设备，包括机架、物料固定平台，所述机架上方转动设置有由第一驱动装置驱动的转盘，所述转盘中心部设置有通孔，所述物料固定平台的一端穿过所述通孔与所述机架固定，所述物料固定平台的另一端凸出所述转盘上表面用于固定物料，所述转盘上表面设置有由第二驱动装置驱动沿径向滑动的升降装置，所述升降装置上设置有喷涂机构，所述升降装置用于调节所述喷涂机构的高度。

作为优选，所述物料固定平台包括物料平台和支撑柱，所述支撑柱的上端设置有所述物料平台，所述支撑柱的下端穿过所述通孔与所述机架固定。

作为优选，所述第一驱动装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机设置在所述机架上，所述第一伺服电机通过传动机构传动连接有空心的转盘主轴，所述转盘主轴套设在所述支撑柱外，所述转盘主轴上端与所述转盘连接，所述转盘主轴的下端转动设置在所述机架上。

作为优选，所述传动机构包括同步带，所述同步带与所述第一伺服电机的输出轴传动连接，所述同步带还与所述转盘主轴传动连接。

作为优选，所述转盘主轴的下端转动设置在轴承上，所述轴承固定在所述机架上。

作为优选，所述第二驱动装置包括第二伺服电机，所述第二伺服电机设置在所述转盘上，所述第二伺服电机传动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的螺母连接有升降装置。

作为优选，所述升降装置滑动设置在滑轨上，所述滑轨径向设置在所述转盘的上表面。

作为优选，所述升降装置固定在滑座上，所述滑座滑动设置在所述滑轨上，所述滚珠丝杠的螺母与所述滑座连接。

作为优选，所述升降装置包括电缸，所述喷涂机构由所述电缸驱动上下运动。

作为优选，所述喷涂机构包括胶桶和设置在所述胶桶上的涂胶喷嘴。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于一种仿形涂胶设备，包括机架、物料固定平台，机架上方转动设置有由第一驱动装置驱动的转盘，转盘中心部设置有通孔，物料固定平台的一端穿过通孔与机架固定，物料固定平台的另一端凸出转盘上表面用于固定物料，转盘上表面设置有由第二驱动装置驱动沿径向滑动的升降装置，升降装置上设置有喷涂机构，升降装置用于调节喷涂机构的高度。转盘自转和升降装置在转盘上径向滑动，实现喷涂机构沿转盘半径方向的径向运动和绕物料外围的公转运动(极坐标运动)的插补运动，可按照不同的涂胶轨迹(例如圆形、方形、矩形等)，同时升降装置可调节喷涂机构上下高度使得喷涂机构的出胶位置与物料涂胶位置高度一致，从而合成相应的运动轨迹，实现仿形涂胶。