[实用新型]无间隙齿轮传动机构

说明书

本实用新型涉及齿轮传动领域，具体涉及了一种无间隙齿轮传动机构，包括输出齿轮、无间隙齿轮组件和驱动轴；无间隙齿轮组件包括两个从动轴，从动轴上设有中间齿轮和从动带轮，两个中间齿轮均啮合于输出齿轮，其中，两个中间齿轮的轮齿分别紧紧地抵接于输出齿轮的异侧齿面；驱动轴上设有主动带轮，主动带轮包括第一主动带轮和第二主动带轮，第一主动带轮通过第一传动带连接于其中一个从动带轮，第二主动带轮通过第二传动带连接于另一个从动带轮。本实用新型通过设置两个中间齿轮以及带轮和传动带，在保持了该机构结构紧凑基础上还能消除齿侧间隙，确保该机构的传动精度。

技术领域

本实用新型涉及齿轮传动领域，特别是涉及一种无间隙齿轮传动机构。

背景技术

在伺服驱动系统的传动机构中，齿轮传动因其瞬间传动比为常数、传动精度高、承载能力大等优点，是目前使用较多的传动机构。伺服驱动系统，比如机床进给系统、机械手臂、坦克瞄准系统等，都需要双向传动，并且要保证精度，这就要求齿轮传动机构必须采取措施消除齿侧间隙。在现有的齿侧间隙消除机构一般采用两个中间齿轮同时啮合于输出齿轮，其中，两个中间齿轮分别紧紧啮合于输出齿轮的异侧齿面，以消除齿侧间隙。该种齿侧间隙消除机构要么使用两个伺服驱动电机，以分别驱动两个中间齿轮；要么通过更多的齿轮以将单个伺服驱动电机的动力传输至两个中间齿轮。前者的硬件成本较高，且难以对多个伺服驱动电机进行控制，后者的多个齿轮则会占用相当一部分的空间，使得齿侧间隙消除机构的体积过大。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种无间隙齿轮传动机构，通过设置两个中间齿轮以及带轮和传动带，在保持了该机构结构紧凑基础上还能消除齿侧间隙，确保该机构的传动精度。

基于此，本实用新型提供了一种无间隙齿轮传动机构，包括输出齿轮、无间隙齿轮组件和驱动轴；所述无间隙齿轮组件包括两个从动轴，所述从动轴上设有中间齿轮和从动带轮，两个所述中间齿轮均啮合于所述输出齿轮，其中，两个所述中间齿轮的轮齿分别紧紧地抵接于所述输出齿轮的异侧齿面；所述驱动轴上设有主动带轮，所述主动带轮包括第一主动带轮和第二主动带轮，所述第一主动带轮通过第一传动带连接于其中一个所述从动带轮，所述第二主动带轮通过第二传动带连接于另一个所述从动带轮。

作为优选的，还包括涨紧装置，所述涨紧装置包括内圈和外圈，所述内圈和外圈之间设有空腔，所述外圈上设有连通于所述空腔的调节孔，所述调节孔内设有调节活塞；

所述内圈套设于所述从动轴，所述从动带轮套设于所述外圈，

或者，所述内圈套设于所述驱动轴，所述主动带轮套设于所述外圈。

作为优选的，还包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有输出带轮，所述驱动轴上还设有输入带轮，所述输出带轮和输入带轮通过第三传动带连接并传动。

作为优选的，所述第一传动带和第二传动带均为同步带，所述主动带轮和从动带轮均为同步带轮。

作为优选的，所述输出齿轮的一端固定连接有回转工作台，所述回转工作台的工作面平行于所述输出齿轮的端面。

作为优选的，所述调节孔为螺纹孔，所述调节活塞的外侧壁设有螺纹，所述调节活塞活动地配合连接于所述调节孔。

本实用新型的无间隙齿轮传动机构，驱动轴通过传动带分别连接于两个从动轴，在该机构的实际使用场景中，即使驱动轴和从动轴的间距较远，二者也能通过传动带进行精准传动，相较于利用齿轮来进行驱动轴和从动轴的传动，该机构的结构更为紧凑；两个从动轴上均设有中间齿轮，两个中间齿轮同时啮合于输出齿轮，两个中间齿轮的轮齿分别紧紧地抵接于输出齿轮的异侧齿面，以保证输出齿轮在正转或反转的时候都能够与其中一个中间齿轮无齿侧间隙地啮合，确保该机构的传动精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的无间隙齿轮传动机构的输出齿轮和中间齿轮啮合状态示意图；