[实用新型]水龙头铸造自动化生产系统

说明书

本实用新型提供一种水龙头铸造自动化生产系统，包括：多台六轴机器人、智能提升输送线、熔炼炉、两台浇注机、以及中央控制系统；多台所述六轴机器人、所述智能提升输送线、所述熔炼炉、两台所述浇注机均连接至所述中央控制系统；由中央控制系统控制两台六轴机器人、智能提升输送线、熔炼炉、两台浇注机协同工作。本实用新型的水龙头铸造自动化生产系统能够有效降低成本，提高生产效率，同时提高产品良率。

技术领域

本实用新型涉及水龙头生产设备技术领域，尤其涉及一种水龙头铸造自动化生产系统。

背景技术

现有的水龙头铸造工艺一般都是由人工在极高温的环境下，或是在高粉尘的环境下制作砂芯模具，经由高温炉和浇注机铸造出来的，从而造成工人的劳动强度大，而且对工人的身体伤害带来非常巨大的影响。此外，现有的水龙头铸造工艺效率低下，成本居高不下，而且由于人工操作使得金属熔汤舀汤量不准确，导致产品铸造出来有一定差异，容易造成次品。另，人工浇注铸造过程中区域环境高温、高粉尘，容易造成工人脱水现象，熔炉温度700-850度高温旁，人工作业非常危险，容易造成工伤意外，安全性差。

实用新型内容

本实用新型提供一种能够有效降低成本，提高生产效率，提高产品良率，同时安全性好的水龙头铸造自动化生产线。

本实用新型采用的技术方案为：一种水龙头铸造自动化生产线，其包括：多台六轴机器人、智能提升输送线、熔炼炉、两台浇注机、以及中央控制系统；多台所述六轴机器人、所述智能提升输送线、所述熔炼炉、两台所述浇注机均连接至所述中央控制系统；多台所述六轴机器人包括第一六轴机器人和第二六轴机器人，所述第一六轴机器人通过定位法兰安装有高精度柔性双夹手治具，所述第二六轴机器人与所述第一六轴机器人相对设置，且所述第二六轴机器人通过定位法兰安装有高精度柔性给汤手治具；所述智能提升输送线设置在所述第一六轴机器人的一侧，所述熔炼炉设置在所述第一六轴机器人和所述第二六轴机器人之间；两台所述浇注机相对设置，所述熔炼炉位于两台所述浇注机之间。

进一步地，所述高精度柔性双夹手治具设有两个夹爪，其中一所述夹爪用于抓取铸造砂芯，另一夹爪用以夹取铸造成型的水龙头。

进一步地，所述高精度柔性给汤手治具包括给汤臂、以及安装于所述给汤臂的汤勺。

进一步地，所述给汤臂的底部安装有液位压力传感器、位移传感器、以及温度传感器。

进一步地，所述水龙头铸造自动化生产线还包括脱模剂喷涂装置，所述脱模剂喷涂装置连接至所述中央控制系统。

相较于现有技术，本实用新型的水龙头铸造自动化生产线能够有效降低成本，提高生产效率，提高产品良率，同时生产安全性好。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，

图1：本实用新型水龙头铸造自动化生产线的示意图；

图2：本实用新型高精度柔性双夹手治具的立体图；

图3：本实用新型高精度柔性给汤手治具的立体图。

各部件名称及其标号