[实用新型]水龙头铸造自动化生产系统有效
| 申请号： | 201820559701.2 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN208245803U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 郭文洲 | 申请（专利权）人： | 广东意戈力智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B22D35/04 | 分类号： | B22D35/04;B22D47/00 |
| 代理公司： | 广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙) 44401 | 代理人： | 张海英 |
| 地址： | 522825 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动化生产系统 中央控制系统 六轴机器人 浇注机 熔炼炉 输送线 水龙头 本实用新型 铸造 智能 有效降低成本 产品良率 生产效率 协同 | ||
1.一种水龙头铸造自动化生产线，其特征在于，包括：多台六轴机器人、智能提升输送线(5)、熔炼炉(6)、两台浇注机(7)、以及中央控制系统；多台所述六轴机器人、所述智能提升输送线(5)、所述熔炼炉(6)、两台所述浇注机(7)均连接至所述中央控制系统；多台所述六轴机器人包括第一六轴机器人(1)和第二六轴机器人(3)，所述第一六轴机器人(1)通过定位法兰(8)安装有高精度柔性双夹手治具(2)，所述第二六轴机器人(3)与所述第一六轴机器人(1)相对设置，且所述第二六轴机器人(3)通过定位法兰(8)安装有高精度柔性给汤手治具(4)；所述智能提升输送线(5)设置在所述第一六轴机器人(1)的一侧，所述熔炼炉(6)设置在所述第一六轴机器人(1)和所述第二六轴机器人(3)之间；两台所述浇注机(7)相对设置，所述熔炼炉(6)位于两台所述浇注机(7)之间。
2.如权利要求1所述的水龙头铸造自动化生产线，其特征在于：所述高精度柔性双夹手治具(2)设有两个夹爪(20)，其中一所述夹爪(20)用于抓取铸造砂芯(A)，另一夹爪(20)用以夹取铸造成型的水龙头(B)。
3.如权利要求1所述的水龙头铸造自动化生产线，其特征在于：所述高精度柔性给汤手治具(4)包括给汤臂(40)、以及安装于所述给汤臂(40)的汤勺(41)。
4.如权利要求3所述的水龙头铸造自动化生产线，其特征在于：所述给汤臂(40)的底部安装有液位压力传感器(9)、位移传感器(10)、以及温度传感器(11)。
5.如权利要求1所述的水龙头铸造自动化生产线，其特征在于：所述水龙头铸造自动化生产线还包括脱模剂喷涂装置，所述脱模剂喷涂装置连接至所述中央控制系统。
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