[实用新型]一种玻璃翻转下料收料装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃翻转下料收料装置，包括翻转下料机构和收料机构，所述翻转下料机构固设在流水线上；所述收料机构包括调节装置和收料台，所述调节装置包括底座、固定台和旋转台，所述底座与流水线连接，并与翻转下料机构对应设置，所述固定台位于翻转下料机构背离流水线的一侧，固定台与底座滑动连接，并可沿垂直于流水线的方向滑动，所述旋转台设置在固定台上；所述收料台至少为两个，并均布在旋转台上。本实用新型的优点在于，实现通过两个收料台转换收料来避免搬运玻璃时对流水线的影响，调节装置的设置有效避免了收料台上存放的大尺寸玻璃而导致的收料台转换的问题，使得两个收料台轮换工作得以实现。

技术领域

本实用新型属于玻璃生产设备技术领域，具体涉及一种玻璃翻转下料收料装置。

背景技术

传统的玻璃生产线一般需要人工进行下料，工人劳动强度大，且下料效率低下，影响整个流水线的工作效率，同时玻璃边缘锋利，人工下料过程极易造成损伤，甚至出现安全事故。因此对于自动下料收料装置的研发成为行业内亟待解决的问题。

申请公布号为CN 107857118A的实用新型专利公开了一种全自动上下片的玻璃生产线，该专利申请采用了下述方法来实现自动下料：在玻璃输送流水线上设置玻璃上翻支架，并在流水线侧边固连一玻璃依靠支架，玻璃上翻支架通过驱动组件驱动上翻至一定角度时与玻璃依靠支架相对应，并最终将玻璃靠在依靠支架上。该下料有助于降低人工劳动强度，提高工作效率，当玻璃依靠支架上放置玻璃量达到上限后，需要将玻璃搬离，此时可以由人工搬抬，也可以是吊装机械吊运，但不论是哪种方式都存在的问题是，搬离玻璃需要一定的时间，而该时间往往长于玻璃输送的间歇，因此只能暂停流水线，导致其不能连续工作，降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：搬运玻璃所需时间较长，需要暂停流水线，降低工作效率。

本实用新型采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种玻璃翻转下料收料装置，包括翻转下料机构和收料机构，所述翻转下料机构固设在流水线上；所述收料机构包括调节装置和收料台，所述调节装置包括底座、固定台和旋转台，所述底座与流水线连接，并与翻转下料机构对应设置，所述固定台位于翻转下料机构背离流水线的一侧，固定台与底座滑动连接，并可沿垂直于流水线的方向滑动，所述旋转台设置在固定台上；所述收料台为两个，两个收料台对称地设置在旋转台上。

优选地，本实用新型所述的一种玻璃翻转下料收料装置，所述翻转下料机构包括翻转轴，所述翻转轴固设在流水线上，并沿流水线传送方向延伸，翻转轴上设有至少一个玻璃抓取装置；所述玻璃抓取装置包括承托台，所述承托台沿垂直于流水线传送方向延伸，承托台上设有伸缩装置，所述伸缩装置的上端设有吸盘。

优选地，本实用新型所述的一种玻璃翻转下料收料装置，所述收料台为两个，两个收料台对称地设置在旋转台上。

优选地，本实用新型所述的一种玻璃翻转下料收料装置，所述玻璃抓取装置为多个，多个玻璃抓取装置平行设置。

优选地，本实用新型所述的一种玻璃翻转下料收料装置，还包括第一位置传感器，位于末端的玻璃抓取装置后端设有限位装置，所述第一位置传感器位于该限位装置上。

优选地，本实用新型所述的一种玻璃翻转下料收料装置，所述收料机构还包括第二动力装置，所述第二动力装置设置在固定台下方；所述旋转台下端面设有转轴，所述转轴贯穿固定台，并与第二动力装置连接。

优选地，本实用新型所述的一种玻璃翻转下料收料装置，所述固定台上端面上设有两个第二位置传感器，所述两个第二传感器对称地设置在转轴两侧；所述转轴上对称地设有第一限位块，当转轴旋转180°时，所述第一限位块恰好位于第二位置传感器的上方并遮挡第二位置传感器。