[实用新型]一种数控车床上料机械手

说明书

本实用新型公开了一种数控车床上料机械手，包括送工件保持架、工件槽以及排列在工件槽内的多个工件；所述工件槽与所述工件保持架相连，所述工件保持架上设有与工件槽相连通的推工件通道，推工件通道上方设有推工件气缸；所述工件槽与所述推工件通道之间的夹角为直角。本实用新型解决了传统数控机床送料机械结构复杂的问题，解决了当下企业用工荒，降低了生产成本，提高了本行业竞争力，提升了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及数控加工设备技术领域，特别是一种数控车床上料机械手。

背景技术

随着数控加工技术的快速发展，搬运物件或操作工具等工作逐渐将人工化步骤转换成机械操作，机械手即是代替人类繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，不仅能减轻人类的负担，能广泛应用于机械制造、制造业等数控机床中。

目前，在数控机床中已有的送料机械有很多，但均结构复杂、造价高、故障多，而且更换工作时机械手很不便适配，因此，急需要一种机械手实现数控机床的操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种数控车床上料机械手，解决了传统数控机床送料机械结构复杂的问题，解决了当下企业用工荒，降低了生产成本，提高了本行业竞争力，提升了生产效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种数控车床上料机械手，包括送工件保持架、工件槽以及排列在工件槽内的多个工件；所述工件槽与所述工件保持架相连，所述工件保持架上设有与工件槽相连通的推工件通道，推工件通道上方设有推工件气缸；所述工件槽与所述推工件通道之间的夹角为直角。

进一步的，在本实用新型中，工件槽的一侧还设有工件分离装置。

进一步的，在本实用新型中，工件分离装置包括分离工件气缸和分离工件隔板，分离工件隔板设于分离工件气缸前端，并随着分离工件气缸的工作左右来回移动。

进一步的，在本实用新型中，推工件气缸的前端还设有工件推板。

本实用新型的有益效果是：

(1)推工件气缸能将落入推工件通道内的工件推到推工件通道的下方，解决了上料机械手复杂的技术问题；

(2)工件分离装置能在工件槽内将相邻两工件分隔出一个间隙，便于工件在推工件通道中被推走，结构简单，使用方便，解决了当下企业用工荒，降低了生产成本，提高了本行业竞争力，提升了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中，10-工件保持架，11-推工件通道，12-工件槽，13-工件，14-推工件气缸，15-工件推板，16-分离工件气缸，17-分离工件隔板。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例：