[实用新型]一种气动舵机舵翼的摆速测试装置

说明书

本实用新型提供一种气动舵机舵翼的摆速测试装置，它包括单片机，以及分别与单片机连接的电源模块、ADC模数转换器、显示器、按键模块、LED指示灯、电压电流监测模块和舵机驱动模块；所述ADC模数转换器、显示器、按键模块、LED指示灯和舵机驱动模块分别与电源模块连接，所述ADC模数转换器还与激光传感器连接，所述舵机驱动模块还与气动舵机连接；它采用在舵机外部设置激光传感器采集舵翼摆速信息的结构从而克服现有技术需在舵机上额外安装传感器或电位器测试误差大的缺陷，能实现气动舵机舵翼摆速的高精度测试；它广泛适用于气动舵机舵翼的摆速测试配套使用。

技术领域

本实用新型涉及自动化测试设备，尤其涉及一种气动舵机舵翼的摆速测试装置。

背景技术

在气动舵机测试过程中，由于气动舵机舱体内部密封问题以及电磁铁芯吸合面污损或弹簧变形等问题的存在，需要对气动舵机舵翼的摆速进行测试。

传统气动舵机舵翼的摆速测试包括速度传感器接触测试和电位器反馈测试两种方式，速度传感器接触测试是通过测试传感器输出的电压信号来换算舵翼的摆速，这种方法需在舵机上增加额外的传感器，它改变了舵机舵翼摆动的固有状态，影响舵机舵翼摆动的真实性；而电位器反馈测试是通过测试舵机内部电位器反馈引脚上的电压信号来换算舵翼摆速，这种方法由于电位器的精度和供电电压精度的限制，以及舵机内部电路对反馈电压信号的干扰，使得舵机舵翼摆速的测量结果受到较大的影响。

发明内容

针对上述情况，本实用新型的目的在于提供一种气动舵机舵翼的摆速测试装置，它采用在舵机外部设置激光传感器采集舵翼摆速信息的结构从而克服现有技术需在舵机上额外安装传感器或电位器测试误差大的缺陷，能实现气动舵机舵翼摆速的高精度测试，并且整体结构科学合理、简单紧凑，安装和使用方便，市场前景广阔，便于推广使用。

为了实现上述目的，一种气动舵机舵翼的摆速测试装置，它包括单片机，以及分别与单片机连接的电源模块、ADC模数转换器、显示器、按键模块、LED指示灯、电压电流监测模块和舵机驱动模块；所述ADC模数转换器、显示器、按键模块、LED指示灯和舵机驱动模块分别与电源模块连接，所述ADC模数转换器还与激光传感器连接，所述舵机驱动模块还与气动舵机连接。

为了实现结构、效果优化，其进一步的措施是：所述单片机还连接过压保护模块，所述过压保护模块还连接舵机驱动模块。

所述ADC模数转换器与激光传感器之间设有信号调理模块。

所述电源模块可输出+3.3V、+5V、+12V、+24V四路不同的电压。

所述激光传感器中的激光发射二极管需对准气动舵机的舵翼。

所述气动舵机设置于测试工装上且不能妨碍舵翼的正常运转，所述激光传感器安装于测试工装上且位于气动舵机的外部。

本实用新型相比现有技术所产生的有益效果：

(Ⅰ)本实用新型采用激光传感器采集距离信号并经模数转换后发送给单片机换算成舵翼的摆速，整体结构科学合理、简单紧凑，同时电压电流监测模块与单片机连接可对单片机各输入端的电流电压信号进行采集监测，在异常情况下能够及时反馈单片机并执行相应的保护动作，从而保障单片机、舵机驱动模块和气动舵机的用电安全；

(Ⅱ)本实用新型采用在舵机外部设置激光传感器采集舵翼摆速信息的结构，可有效解决在舵机上额外安装传感器导致改变其固有工作状态，以及电位器测试受内部电路干扰等造成测试失真的问题，能实现高精度测试气动舵机舵翼的摆速；

(Ⅲ)本实用新型采用在舵机外部设置激光传感器采集舵翼摆速信息的结构从而克服现有技术需在舵机上额外安装传感器或电位器测试误差大的缺陷，能实现气动舵机舵翼摆速的高精度测试，并且整体结构科学合理、简单紧凑，安装和使用方便，具有显著的经济效益和社会效益。

本实用新型广泛适用于气动舵机舵翼的摆速测试配套使用。