[实用新型]一种无刷直流电机控制系统有效
申请号: | 201820548211.2 | 申请日: | 2018-04-18 |
公开(公告)号: | CN208158473U | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
发明(设计)人: | 孙灿;顾聪;王晓琳 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | H02P6/16 | 分类号: | H02P6/16;H02P6/12;H02P6/28 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 颜盈静 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无刷直流电机 三相全桥逆变器 本实用新型 控制系统 超高速 电动势 相电流 运行时 电机 无位置传感器 电力传动 供电拓扑 换向信号 开关状态 位置信号 滞后 逆变器 相位差 换向 级联 减小 前级 检测 | ||
1.一种无刷直流电机控制系统,其特征在于:包括无刷直流电机本体、DC-DC变换器、三相全桥逆变器、位置检测单元、相位差检测器、补偿角控制器和换向逻辑单元;所述DC-DC变换器与三相全桥逆变器级联作为无刷直流电机本体供电拓扑,控制DC-DC变换器将外界输入电压调节到三相全桥逆变器母线所需电压;
位置检测单元,通过检测三相逆变器输出的相电压过零点,作为电机的初步换向点;
相位差检测器,通过检测三相逆变器输出的相电压、相电流信号,求出相电流滞后于相反电动势的相位差;
补偿角控制器,根据所述相位差,得到相应的相电压补偿角,利用坐标变换将初步换向点变换成所需的最佳换向信号;
换向逻辑单元得到最佳换向信号,控制三相全桥逆变器开关管的通断,实现无刷直流电机本体的无位置传感器及最大转矩电流比控制。
2.根据权利要求1所述的无刷直流电机控制系统,其特征在于,所述DC-DC变换器可以是Buck变换器、Buckboost变换器,Boost变换器中的任意一种。
3.根据权利要求1所述的无刷直流电机控制系统,其特征在于,所述位置检测单元可采用反电动势法、磁链法或三次谐波法。
4.根据权利要求1所述的无刷直流电机控制系统,其特征在于,所述相位差检测器通过相电压信号和相电流信号计算出转子磁链信号,用积分后的相电流信号与转子磁链信号的相位差代替相电流滞后于相反电动势的相位差。
5.根据权利要求1所述的无刷直流电机控制系统,其特征在于,所述三相全桥逆变器、DC-DC变换器的开关管采用MOS管、三极管或IGBT中的任意一种。
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