[实用新型]一种荔枝采摘机

说明书

本实用新型公开了一种荔枝采摘机，包括机架和切割盘，还包括位于所述机架上的用于驱动所述切割盘升降的升降机构和与该升降机构相连的用于驱动所述切割盘转动的旋转机构，所述的切割盘上设有用于驱动其旋转切割的驱动组件，所述的驱动组件与所述的旋转机构之间还设有将二者相连的用于调节所述切割盘移动至荔枝果实位置的微调机构。本实用新型提供了一种结构稳定，采摘效率高的荔枝采摘机，其自动化程度高，提高了对荔枝果实的采摘定位精度，避免果实损坏，大大降低了荔枝采摘的劳动强度和成本，提高了工作效率，适用性范围广，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及采摘技术领域，更具体地说，它涉及一种荔枝采摘机。

背景技术

中国是世界上荔枝种植面积最大、产量最高的国家，而且种植荔枝也有悠久的历史。荔枝是我国南方特有的水果，其产量和品质均居世界首位，产量占世界总产量70％，主要分布在西南部、南部和东南部。目前，荔枝采摘普遍以人工剪切为主，市场上用于采摘工具很少。在整个生产中，由采摘果实所耗费的劳动力占据整个生产过程的33％～50％，采摘成本约占整个荔枝生产成本的50％～70％，且采摘作业季节性相对强，传统人工采摘的方式不仅仅易造成果实损伤，同时，采摘不及时将会导致经济上的损失。农业劳动力向其他行业转移，人员缺乏，随着老龄化的增长，生产成本不断提高，降低了人们的种植积极性，荔枝种植业的制约刺激了果园机械市场的增长。虽然市场上已经有很多种采摘机械，例如：机械推摇式采摘机、机械撞击式采摘机、气力振摇式采摘机、采摘机械手，但是针对荔枝采摘设计的采摘机械并不多。振摇式、撞击式采摘机工作时需要较高的振动频率或较大的撞击力，易对采摘果实和果树产生损伤；采摘机械手开发成本高、采摘效率较低。由于荔枝皮薄果肉软，且果实分布分散，容易造成鲜果损伤率较高，采用以上采摘机械并不适合。因此研发一种针对荔枝采摘的采摘机迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种结构稳定，采摘效率高的荔枝采摘机，其自动化程度高，大大降低了荔枝采摘的劳动强度和成本，提高了工作效率。

本实用新型的技术方案是这样的：一种荔枝采摘机，包括机架和切割盘，还包括位于所述机架上的用于驱动所述切割盘升降的升降机构和与该升降机构相连的用于驱动所述切割盘转动的旋转机构，所述的切割盘上设有用于驱动其旋转切割的驱动组件，所述的驱动组件与所述的旋转机构之间还设有将二者相连的用于调节所述切割盘移动至荔枝果实位置的微调机构。

作为进一步地改进，所述的机架包括至少三根倾斜布置的支架和位于多根支架顶部并将它们汇集连接的支撑台，所述的支撑台下方还分别设有多个固定脚。

进一步地，所述的升降机构包括步进电机和穿设于该步进电机上的丝杆以及将该丝杆的一端与所述的旋转机构相连的连接板，所述的步进电机安装于所述的支撑台上。

进一步地，所述丝杆的另一端设有连接杆，该连接杆上活动套设有滑块，所述的滑块与所述的机架之间设有多个连接板。

进一步地，所述的步进电机为贯穿式电机，在该步进电机外围的支撑台上还设有多个与所述旋转机构相连的导向杆，所述的导向杆活动插接于所述的支撑台上。

进一步地，所述的旋转机构包括固定平台和套设于该固定平台上的可旋转的旋转平台以及位于所述固定平台内的旋转电机，还包括与所述旋转平台相连的驱动杆。

进一步地，所述的固定平台和旋转平台均为中空结构的盒体，所述的旋转电机横向安装于所述的固定平台内腔，且在该旋转电机的输出端连接有驱动锥齿轮，相应的，所述的驱动杆底端设有与所述驱动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮。

进一步地，所述的微调机构包括与所述旋转平台相连的安装座、位于该安装座内的减速电机、安装于所述安装座上方的支撑杆、与所述安装座连接的第一调节杆以及将所述第一调节杆与所述的驱动组件连接的第二调节杆，所述的第一调节杆与第二调节杆通过转动卡活动相连，所述的第二调节杆通过万向卡与所述的支撑杆滑动相连。