[实用新型]无人搬运车

权利要求书

1.一种无人搬运车，其特征在于，包括：

顶盘；

连杆组件，所述连杆组件与所述顶盘在上下方向相对设置，所述连杆组件包括：

转轴，所述转轴沿所述无人搬运车的左右方向延伸；

摆臂，所述摆臂固接于所述转轴上，所述摆臂包括一体成型的上支臂和下支臂；

定位组件，所述下支臂可转动地连接于所述定位组件上；

顶升臂，所述顶升臂的一端可转动地连接于所述转轴上，所述顶升臂的另一端固定连接于所述顶盘上；

驱动组件，所述驱动组件设于所述顶盘的底部，所述驱动组件驱动所述连杆组件在第一位置和第二位置之间前后移动，以带动所述顶升臂沿着所述转轴转动从而改变所述顶盘的高度。

2.根据权利要求1所述无人搬运车，其特征在于，所述连杆组件还包括推杆，所述推杆沿所述无人搬运车的左右方向延伸，所述上支臂连接于所述推杆，所述驱动组件抵接于所述推杆上。

3.根据权利要求2所述的无人搬运车，其特征在于，所述摆臂包括多个，多个所述摆臂间隔分布于所述转轴的轴向方向。

4.根据权利要求2所述的无人搬运车，其特征在于，所述无人搬运车包括两个所述连杆组件，两个所述连杆组件分别设于所述无人搬运车的前后端。

5.根据权利要求4所述的无人搬运车，其特征在于，两个所述连杆组件之间设有同步连杆组件，所述驱动组件抵接于其中一个连杆组件的推杆上，当其中一个所述连杆组件运动时，所述同步连杆组件带动另一个所述连杆组件同步同向运动。

6.根据权利要求5所述的无人搬运车，其特征在于，所述同步连杆组件包括：杆体和设于所述杆体两端的套筒，所述驱动组件的一端设有连接座，所述推杆穿设所述套筒、连接座和上支臂。

7.根据权利要求6所述的无人搬运车，其特征在于，所述连杆组件还包括多个限位挡圈，所述限位挡圈套设于所述推杆上且位于所述套筒与所述连接座、所述连接座与所述上支臂之间。

8.根据权利要求6所述的无人搬运车，其特征在于，所述驱动组件还包括：电缸座组件，所述电缸座组件包括：

安装耳，所述安装耳设于所述驱动组件的另一端；

安装板，所述安装板与所述安装耳通过销轴定位连接，且所述安装板固定于所述顶盘上。

9.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于，所述定位组件包括：

铰链座，所述铰链座上形成有插槽，所述下支臂的自由端卡设于所述插槽内；

销轴，所述销轴穿设所述铰链座和所述下支臂，以将所述下支臂定位于铰链座上且相对所述销轴可转动。

10.根据权利要求9所述的无人搬运车，其特征在于，所述铰链座设有两个竖直方向相对且间隔设置的夹板，所述插槽形成于两个夹板之间。