[实用新型]一种自动顶空进样器上的样品瓶取放机构

说明书

本实用新型公开了了一种自动顶空进样器上的样品瓶取放机构，包括移动定位架组件和设置在移动定位架组件上的样品瓶抓取组件，移动定位架组件包括X轴移动部和Y轴移动部，样品瓶抓取组件设置在X轴移动部上；X轴移动部包括横梁、设置在横梁一端的第一步进电机以及滑动设置在横梁的第一滑块；Y轴移动部包括纵梁、设置在纵梁一端的第二步进电机、滑动设置在纵梁的第二滑块以及竖直设置在第二滑块上的支撑杆；样品瓶抓取组件包括安装板、设置在安装板上的第三步进电机和第一滑动导杆、滑动设置在第一滑动导杆上的第三滑块以及设置在第三滑块上的电动夹抓；本装置能够转盘组件上的样品瓶进行取放。

技术领域

本实用新型涉及气相色谱仪辅助装置技术领域，尤其涉及一种自动顶空进样器上的样品瓶取放机构。

背景技术

气相色谱仪是一种对混合气体中各组成成分进行分析检测的仪器；在火灾调查、石油、化工、生物化学、医药卫生、食品工业、环保等方面应用很广。它除用于定量和定性分析外，还能测定样品在固定相上的分配系数、活度系数、分子量和瑞盛比表面积等物理化学常数。

由于气相色谱仪对进样气体或液体样品的速度要求较高，目前普遍采用单独的顶空进样器为气相色谱仪提供稳定流速、形态及温度的进样样品。申请号为201310725531.2的中国专利公开了一种转盘式自动顶空进样器，包括取样部分和进样部分，所述取样部分采用转盘式结构，包括底板、电机组件、主轴总成、转盘组件、取样组件、齿环定位组件、加热装置、样品瓶和加热桶；进样组件包括样品注入针、气缸B、导柱和气缸C；通过转盘式顶空顶空进样器，使样品瓶能大于5ml，而具备连续自动进样功能，自动化程度高，本大样品瓶顶空进样器，利于同一样品的多次分析，能够连接安捷伦7890、7820气象色谱仪。

上述顶空进样器虽然能够基本满足气相色谱仪的进样需求，但是需要手工将样品瓶放置在转盘组件上，以及将样品瓶从转盘组件取出，自动化程度不高，人为因素对实验结果较大，且样品瓶在进样过程中需要加热，将样品瓶从转盘组件取出时具有烫伤风险；因此，如何设计一种样品瓶取放机构，能够自动将样品瓶放置在顶空进样器的转盘组件上，以及自动从顶空进样器的转盘组件上取出样品瓶，是本领域的技术人员急需解决的一个技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动顶空进样器上的样品瓶取放机构，能够自动将样品瓶放置在顶空进样器的转盘组件上，以及自动从顶空进样器的转盘组件上取出样品瓶。

本实用新型采用的技术方案为：

一种自动顶空进样器上的样品瓶取放机构，包括移动定位架组件和设置在移动定位架组件上的样品瓶抓取组件，所述移动定位架组件包括X轴移动部和Y轴移动部，用于将样品瓶抓取组件在一个平面上进行平面坐标位移，样品瓶抓取组件设置在X轴移动部上，用于抓取样品瓶。

所述X轴移动部包括横梁、设置在横梁一端的第一步进电机以及滑动设置在横梁上的第一滑块；所述样品瓶抓取组件设置在第一滑块上，第一步进电机传动第一滑块在横梁上轴向滑动；所述Y轴移动部包括纵梁、设置在纵梁一端的第二步进电机、滑动设置在纵梁上的第二滑块以及竖直设置在第二滑块上的支撑杆；所述纵梁与横梁垂直，第二步进电机传动第二滑块在纵梁上轴向滑动，支撑杆的上端与横梁垂直连接。

所述样品瓶抓取组件包括安装板、设置在安装板上的第三步进电机和第一滑动导杆、滑动设置在第一滑动导杆上的第三滑块以及设置在第三滑块上的电动夹抓，所述安装板为竖直设置，且安装板与第一滑块固定连接，第一滑动导杆从安装板的上端向下端延伸，第三滑块上设置有贯穿第三滑块的上端面和下端面的螺纹孔，第三步进电机通过与螺纹孔配合的丝杆与第三滑块传动连接。

所述横梁的自由端还垂直设置有连接杆，所述连接杆位于横梁的下方，连接杆的下端还设置有行走轮。