[实用新型]一种多缸筒联动的内绕式磁流变阻尼器

说明书

本实用新型公开了一种多缸筒联动的内绕式磁流变阻尼器，包括阻尼器外缸筒、设置在阻尼器外缸筒内的分支缸筒以及安装在分支缸筒内的推杆组成，所述阻尼器外缸筒内壁上连接导磁内套筒，分支缸筒的数量至少为两个，分支缸筒之间设有固定柱，在分支缸筒内部均设置有一根推杆，推杆右端连接活塞头，活塞头上加工有绕线槽，在活塞头的绕线槽内缠绕有电磁线圈，推杆左端均连接在支撑架上，支撑架左端中部与活塞杆右端连接，活塞杆左端穿出阻尼器左端盖螺纹固定连接左吊耳；在电磁线圈通入电流时，通过调节电磁线圈中电流大小，可改变磁流变液的屈服应力，达到所需的输出阻尼力，多个分支缸筒共同作用，提高该内绕式磁流变阻尼器的输出阻尼力。

技术领域

本实用新型涉及一种磁流变阻尼器，更具体地说，它涉及一种多缸筒联动的内绕式磁流变阻尼器。

背景技术

磁流变阻尼器是基于磁流变液可控特性的一种新型半主动阻尼器件，该阻尼器件可对运动产生阻力，并用来耗散运动的能量；在其工作范围内拥有响应速度快、结构简单、体积小、容易控制和能耗低等优点；是一种理想的隔振、抗震装置；在建筑、机械、军工等方面具有广泛应用前景。

传统的弹簧阻尼器被用于各种减振场合，但随着人们对减振效果的要求越来越高，弹簧阻尼器所起到的减振效果逐渐不能被人们所满意。磁流变液的问世促进了磁流变阻尼器的发展，其在减振方面的优异表现获得了人们的好评。当磁流变阻尼器应用于各种场合时，其工作时测得的各项试验数据为优化阻尼器工作性能，研究阻尼器自身特性提供了很好的依据。被控对象振动时，控制器根据传感器检测到的被控对象主体与承载体之间的相对振动状况做出相应的分析和决策，并产生一控制电压作用于磁流变阻尼器的电流驱动器，通过电流驱动器给励磁线圈加载一驱动电流，调节励磁线圈的磁场强度，从而在毫秒级时间内改变位于阻尼器阻尼通道中的磁流变液的屈服应力大小，达到调节磁流变阻尼器阻尼的目的，实现对被控对象振动的半主动阻尼减振。在这个闭环的半主动阻尼减振控制系统中，一个重要的输出量就是磁流变阻尼器的缸筒和活塞之间的相对位移。

现有基于磁流变阻尼器的半主动减振系统中，传统的磁流变阻尼器活塞头缠绕的励磁线圈只有一个，磁流变阻尼器的性能很大程度上依赖于产生磁场的励磁线圈。当励磁线圈损坏或者断电时，就不会产生磁场，导致阻尼力完全失效。因此有必要设计一种可提高阻尼力和失效安全性的磁流变阻尼器。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种多缸筒联动的内绕式磁流变阻尼器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多缸筒联动的内绕式磁流变阻尼器，包括阻尼器外缸筒、设置在阻尼器外缸筒内的分支缸筒以及安装在分支缸筒内的推杆组成，所述阻尼器外缸筒内壁上连接导磁内套筒，分支缸筒的数量至少为两个，分支缸筒之间设有固定柱，在分支缸筒内部均设置有一根推杆，推杆右端连接活塞头，活塞头上加工有绕线槽，在活塞头的绕线槽内缠绕有电磁线圈，推杆左端均连接在支撑架上，支撑架左端中部与活塞杆右端连接，活塞杆左端穿出阻尼器左端盖螺纹固定连接左吊耳，活塞头右端的分支缸筒内固定有缓冲蓄力器，在缓冲蓄力器和活塞头之间的分支缸筒内设为磁流变液容腔Ⅱ，分支缸筒侧壁上开设有导流孔，磁流变液容腔Ⅱ通过导流孔连通固定柱右端的集液腔，固定柱中部设有节流孔，磁流变液容腔Ⅱ通过节流孔与导磁内套筒左端内部的磁流变液容腔Ⅰ连通。

进一步，所述导磁内套筒为沿阻尼器外缸筒内壁设置的厚度为15-30mm的10号钢导磁材料制作。

进一步，所述分支缸筒的数量为四个且呈十字状分布。

进一步，所述电磁线圈的引线穿过推杆内部的引线槽与活塞杆的引线槽内的电源线相连接。

进一步，所述阻尼器左端盖通过螺钉间隙配合连接阻尼器外缸筒并通过密封圈进行密封，阻尼器左端盖中部加工有圆形通孔，活塞杆与阻尼器左端盖圆形通孔内表面间隙配合，并通过密封圈进行密封。