[实用新型]一种园林绿化用铺砖机器人

说明书

本实用新型涉及一种园林绿化用铺砖机器人，包括底板、行走轮、安装架、抓取装置、铺设装置与填缝装置，所述底板下端安装有行走轮，底板上端安装有安装架，安装架前后两端对称开设有方孔，安装架上从左往右依次安装有抓取装置、铺设装置与填缝装置,抓取装置包括承托机构与压紧机构，铺设装置包括导引机构与压实机构，填缝装置包括装料箱与填缝机构。本实用新型可以解决现有广场砖铺设过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、可调性差与铺设易歪斜等问题，可以实现对广场砖进行自动化铺设的功能，具有人工成本低、劳动强度小、工作效率高、调节灵活与铺设平直度高等优点。

技术领域

本实用新型涉及园林绿化技术领域，具体的说是一种园林绿化用铺砖机器人。

背景技术

广场砖属于耐磨砖的一种。主要用于休闲广场、市政工程、园林绿化、屋顶美观、花园阳台、商场超市、学校医院、汽车4S店等人流量众多的公共场合,其中园林绿化使用最为广泛。其砖体色彩简单，砖面体积小，多采用凹凸面的形式。具有防滑、耐磨、修补方便的特点，是现代城市建筑建设理想的地面、屋顶装饰材料。目前对广场砖进行铺设主要采用人工方式进行，其铺设过程包括拉线、铺贴与填缝几个步骤，使用人工方式进行铺设存在以下几个问题：需要人工进行搬运、铺贴等工作，这些都属于繁重的体力劳动，劳动强度大，工作效率低；为保证铺设平直，需要在铺设前进行拉线、划线等工作，增加了工作量，也影响了工作效率；每次作业时只能够针对某一种尺寸的广场砖，对其他尺寸的广场砖进行铺贴时，需要人工重新调整，影响了工作进度。为了解决上述问题，本实用新型提供了一种园林绿化用铺砖机器人。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种园林绿化用铺砖机器人，可以解决现有广场砖铺设过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、可调性差与铺设易歪斜等问题，可以实现对广场砖进行自动化铺设的功能，具有人工成本低、劳动强度小、工作效率高、调节灵活与铺设平直度高等优点。

本实用新型所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种园林绿化用铺砖机器人，包括底板、行走轮、安装架、抓取装置、铺设装置与填缝装置，所述底板下端安装有行走轮，底板上端安装有安装架，安装架前后两端对称开设有方孔，安装架上从左往右依次安装有抓取装置、铺设装置与填缝装置；其中：

所述抓取装置包括承托机构与压紧机构，承托机构安装在安装架上，承托机构侧壁上安装有压紧机构；通过承托机构与压紧机构的共同配合，将一定数量的广场砖抓取起来，用以之后进行铺设，无需人工进行搬运，降低了人工成本与劳动强度，提高了工作效率。

所述铺设装置包括导引机构与压实机构，导引机构安装在安装架侧壁上，导引机构上端布置有压实机构，压实机构安装在安装架侧壁上；通过导引机构的辅助，将广场砖准确铺设在指定位置，保证了广场砖能够平直铺设，且无需人工拉线定位，将广场砖铺设之后，通过压实机构将广场砖压实，保证广场砖表面平整，无需人工进行操作，提高了工作效率。

所述填缝装置包括装料箱与填缝机构，装料箱安装在底板上，装料箱右端布置有填缝机构，填缝机构安装在安装架上；工作人员将配置好的水泥灰浆倒入装料箱内，再通过填缝机构对铺设好的广场砖进行填缝，无需人工作业，节省了工作时间，加快了工作进度。

所述承托机构数量为二，两个承托机构对称布置在安装架前后两端，承托机构包括电动滑台、升降气缸、升降面板、竖板、承托板、承托支板与牵引气缸，安装架上端开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合方式安装有电动滑台，电动滑台下端安装有升降气缸，升降气缸顶端安装有升降面板，升降面板下端安装有竖板，竖板下端开设有凹槽，凹槽内通过滑动配合方式安装有承托板，承托板上端安装有承托支板，承托支板侧壁与牵引气缸底端相连接，牵引气缸顶端安装在竖板侧壁上；通过电动滑台与升降气缸的共同作用将工作位置调节适当，并通过牵引气缸带动承托板向外运动，使得升降面板下端与最高处的广场砖相接触，竖板下端与下层的广场砖表面相接触，接着通过牵引气缸带动承托板向内运动，从而使一定数目的广场砖被放置在承托板上，无需人工进行搬运，避免了繁重的体力劳动，降低了人工成本，提高了工作效率。