[实用新型]一种可适用于打标的自主定位电动车

说明书

本实用新型公开了一种可适用于打标的自主定位电动车，包括车架总成、车壳总成、伸缩装置、摆臂装置和旋转装置，所述旋转装置上端设置有摆臂装置，所述摆臂装置通过伸缩装置与车壳总成连接，所述车壳总成顶部设置有车架总成，所述车架总成由电动驱动系统与转向系统组成，所述伸缩装置与摆臂装置组成气动系统，所述摆臂装置内部设置有遥控系统，有效解决打码不精确，铝罐无法用电磁铁固定，操作时易产生滑动，工人劳动量大，费时费力等缺陷，提高生产效率，产品结构合理，操作简单，外形美观大方，通过产品的试制展现了良好的实用性能，具有较高的自动化程度，得到使用者的认可，实验效果优秀，领先于市场其他产品。

技术领域

本实用新型涉及自动行走定位设备技术领域，尤其是涉及一种可适用于打标的自主定位电动车。

背景技术

打标机是一种由单片机控制，非接触式喷墨标识系统。其通过控制内部齿轮泵或由机器外部供应压缩气体，向系统内墨水施加一定压力，使墨水经由一个几十微米孔径喷嘴射出，分别打在产品表面不同位置，形成所需各种文字，图案等标识。打标机通过控制内部齿轮泵或由机器外部供应压缩气体，向系统内墨水打标机施加一定压力，使墨水经由一个几十微米孔径喷嘴射出。并由加在喷嘴上方晶体振荡信号将射出连续墨线分裂成频率相同，大小相等，间距一定的墨滴，然后，墨滴在经过充电电极时被分别充电，其所带电量大小由中央处理器CPU进行控制；再经过检测电极检测墨滴实际所带电量与相位是否正确；最后，带电墨滴在偏转电极形成偏转电场中发生偏转，从喷头处射出，分别打在产品表面不同位置，形成所需各种文字，图案等标识。而没有被充电墨滴则打入回收槽，重新进入机器内部的墨水循环系统。

气动打标机是计算机控制打印针在X、Y二维平面内按一定轨迹运动的同时，打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动，从而在工件上打印出有一定深度的标记。气动气动打标机主要特点：有较大深度，通过电脑直接打标输出，标记工整清晰；主要典型应用：汽摩零部件、仪器仪表，机械、汽车、标牌等行业。

为响应《GB7258-2017 机动车运行安全技术条件》，我们设计了此种可应用于打码的自动行走定位设备，可有效解决打码不精确，铝罐无法用电磁铁固定，操作时易产生滑动，工人劳动量大，费时费力等缺陷，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可适用于打标的自主定位电动车，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可适用于打标的自主定位电动车，包括车架总成、车壳总成、伸缩装置、摆臂装置和旋转装置，所述旋转装置上端设置有摆臂装置，所述摆臂装置通过伸缩装置与车壳总成连接，所述车壳总成顶部设置有车架总成，所述车架总成由电动驱动系统与转向系统组成，所述伸缩装置与摆臂装置组成气动系统，所述摆臂装置内部设置有遥控系统，所述车架总成内部设置有自动定位系统，且自动定位系统与AGV控制系统电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转装置底部设置有车轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车轮共有四个，且均匀设置在旋转装置底部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车壳总成与摆臂装置之间设置有气缸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摆臂装置与旋转装置转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车架总成与车壳总成转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种可适用于打标的自主定位电动车，有效解决打码不精确，铝罐无法用电磁铁固定，操作时易产生滑动，工人劳动量大，费时费力等缺陷，提高生产效率，产品结构合理，操作简单，外形美观大方，通过产品的试制展现了良好的实用性能，具有较高的自动化程度，得到使用者的认可，实验效果优秀，领先于市场其他产品，为人们提供了很大的帮助。

附图说明