[实用新型]一种适用于模拟多个自由度运动的试验装置

说明书

本实用新型提供了一种适用于模拟多个自由度运动的试验装置，包括由上到下顺序叠放的工作平台、运动机构和底座；工作平台、运动机构和底座在竖直方向呈同中心设置；所述运动机构包括若干个不同向的单自由度运动模块，竖直方向组装1‑6任意多个自由度运动模块实现1‑6任意多个自由度运动，多个单自由度模块之间分别连接搭接板。本实用新型所述的一种适用于模拟多个自由度运动的试验装置，以适合在船舶液舱晃荡以及结构振动试验中六自由度运动的模拟，且满足结构形式简单、操作简单、生产效率高的要求。

技术领域

本实用新型属于模拟船舶与海洋工程运动实验领域，尤其是涉及一种适用于模拟多个自由度运动的试验装置。

背景技术

在现有的技术中模拟六个自由度运动的试验很多，主要是针对船舶液舱晃荡研究以及模拟船舶结构振动强度的试验模拟，这些试验均需要按照给定运动轨迹进行船舶运动设置。目前对于运动模拟的机械装置，设计运动原理较为复杂，使得控制系统编写困难，且不易操作。存在结构装置设计复杂，所需要的模型部件以及加工制作较为困难，控制系统编写以及调试费时费力，不易普及和实现等问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种适用于模拟多个自由度运动的试验装置，以适合在船舶液舱晃荡以及结构振动试验中六自由度运动的模拟，且满足结构形式简单、操作简单、生产效率高的要求。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种适用于模拟多个自由度运动的试验装置，包括由上到下顺序叠放的工作平台、运动机构和底座；工作平台、运动机构和底座在竖直方向呈同中心设置；

所述运动机构包括若干个不同向的单自由度运动模块，竖直方向组装1-6任意多个自由度运动模块实现1-6任意多个自由度运动，多个单自由度模块之间分别连接搭接板。

进一步，所述运动机构包括回转模块、左右摇摆模块、前后摇摆模块、左右横向平移模块、前后纵向平移模块和上下垂向平移模块中的一个或多个，任意顺序竖直连接设置。

进一步，所述回转模块包括电机、齿轮、环形齿条、支撑柱和环形导轨，所述电机通过转轴与齿轮连接，与齿轮啮合的环形齿条设置于回转搭接板边缘；所述回转搭接板的中心转动连接支撑柱，设置于支撑柱外围的环形导轨与回转搭接板连接。

进一步，所述左右摇摆模块包括并排设置的两组或以上的左右摇摆液压装置，每组左右摇摆液压装置包括两个呈夹角设置的左右摇摆液压缸，所述左右摇摆液压缸与左右摇摆活塞杆活动连接；左右摇摆液压缸和左右摇摆活塞杆的自由端分别与左右转动铰接连接器连接。

进一步，所述前后摇摆模块包括并排设置的两组或以上的前后摇摆液压装置，每组前后摇摆液压装置包括两个呈夹角设置的前后摇摆液压缸，所述前后摇摆液压缸与前后摇摆活塞杆活动连接；前后摇摆液压缸和前后摇摆活塞杆的自由端分别与前后转动铰接连接器连接。

进一步，所述左右横向平移模块包括左右横向液压装置、横向滑块和横向导轨；所述横向滑块与左右横向平移搭接板底部相连，所述横向滑块与横向导轨滑动连接；所述横向滑块与横向导轨对应并排设置两组或以上；所述左右横向液压装置包括左右横向液压缸和左右横向活塞杆，所述左右横向活塞杆一端与左右横向液压缸相连，所述左右横向活塞杆另一端通过左右横向连接器与左右横向平移搭接板相连。

进一步，所述前后纵向平移模块包括前后纵向液压装置、纵向滑块和纵向导轨；所述纵向滑块与前后纵向平移搭接板底部相连，所述纵向滑块与纵向导轨滑动连接；所述纵向滑块与纵向导轨对应并排设置两组或以上；所述前后纵向液压装置包括前后纵向液压缸和前后纵向活塞杆，所述前后纵向活塞杆一端与前后纵向液压缸相连，所述前后纵向活塞杆另一端通过前后纵向连接器与前后纵向平移搭接板相连。