[实用新型]一种适用于模拟多个自由度运动的试验装置

权利要求书

1.一种适用于模拟多个自由度运动的试验装置，其特征在于：包括由上到下顺序叠放的工作平台(1)、运动机构和底座(2)；工作平台(1)、运动机构和底座(2)在竖直方向呈同中心设置；

所述运动机构包括若干个不同向的单自由度运动模块，竖直方向组装1-6任意多个自由度运动模块实现1-6任意多个自由度运动，多个单自由度模块之间分别连接搭接板。

2.根据权利要求1所述的一种适用于模拟多个自由度运动的试验装置，其特征在于：所述运动机构包括回转模块(3)、左右摇摆模块(4)、前后摇摆模块(5)、左右横向平移模块(6)、前后纵向平移模块(7)和上下垂向平移模块(8)中的一个或多个，任意顺序竖直连接设置。

3.根据权利要求2所述的一种适用于模拟多个自由度运动的试验装置，其特征在于：所述回转模块(3)包括电机(31)、齿轮(32)、环形齿条(33)、支撑柱(34)和环形导轨(35)，所述电机(31)通过转轴(36)与齿轮(32)连接，与齿轮(32)啮合的环形齿条(33)设置于回转搭接板(37)边缘；所述回转搭接板(37)的中心转动连接支撑柱(34)，设置于支撑柱(34)外围的环形导轨(35)与回转搭接板(37)连接。

4.根据权利要求2所述的一种适用于模拟多个自由度运动的试验装置，其特征在于：所述左右摇摆模块(4)包括并排设置的两组或以上的左右摇摆液压装置(41)，每组左右摇摆液压装置(41)包括两个呈夹角设置的左右摇摆液压缸，所述左右摇摆液压缸与左右摇摆活塞杆活动连接；左右摇摆液压缸和左右摇摆活塞杆的自由端分别与左右转动铰接连接器(42)连接。

5.根据权利要求2所述的一种适用于模拟多个自由度运动的试验装置，其特征在于：所述前后摇摆模块(5)包括并排设置的两组或以上的前后摇摆液压装置(51)，每组前后摇摆液压装置(51)包括两个呈夹角设置的前后摇摆液压缸，所述前后摇摆液压缸与前后摇摆活塞杆活动连接；前后摇摆液压缸和前后摇摆活塞杆的自由端分别与前后转动铰接连接器(52)连接。

6.根据权利要求2所述的一种适用于模拟多个自由度运动的试验装置，其特征在于：所述左右横向平移模块(6)包括左右横向液压装置(61)、横向滑块(62)和横向导轨(63)；所述横向滑块(62)与左右横向平移搭接板(65)底部相连，所述横向滑块(62)与横向导轨(63)滑动连接；所述横向滑块(62)与横向导轨(63)对应并排设置两组或以上；所述左右横向液压装置(61)包括左右横向液压缸和左右横向活塞杆，所述左右横向活塞杆一端与左右横向液压缸相连，所述左右横向活塞杆另一端通过左右横向连接器(64)与左右横向平移搭接板(65)相连。

7.根据权利要求2所述的一种适用于模拟多个自由度运动的试验装置，其特征在于：所述前后纵向平移模块(7)包括前后纵向液压装置(71)、纵向滑块(72)和纵向导轨(73)；所述纵向滑块(72)与前后纵向平移搭接板(74)底部相连，所述纵向滑块(72)与纵向导轨(73)滑动连接；所述纵向滑块(72)与纵向导轨(73)对应并排设置两组或以上；所述前后纵向液压装置(71)包括前后纵向液压缸和前后纵向活塞杆，所述前后纵向活塞杆一端与前后纵向液压缸相连，所述前后纵向活塞杆另一端通过前后纵向连接器与前后纵向平移搭接板(74)相连。

8.根据权利要求2所述的一种适用于模拟多个自由度运动的试验装置，其特征在于：所述上下垂向平移模块(8)包括上下垂向液压装置(81)，所述上下垂向液压装置(81)包括相连的上下垂向液压缸和上下垂向活塞杆，所述上下垂向液压缸和上下垂向活塞杆的自由端分别与上下垂向连接器(82)相连；所述上下垂向液压装置(81)包括4组或者以上的数量。

9.根据权利要求2所述的一种适用于模拟多个自由度运动的试验装置，其特征在于：所述回转模块(3)、左右摇摆模块(4)或前后摇摆模块(5)的组装位置上于所述左右横向平移模块、前后纵向平移模块(7)或上下垂向平移模块(8)。

10.根据权利要求9所述的一种适用于模拟多个自由度运动的试验装置，其特征在于：6自由度运动的组装顺序由上到下依次为回转模块(3)；左右摇摆模块(4)、前后摇摆模块(5)或者前后摇摆模块(5)、左右摇摆模块(4)；左右横向平移模块(6)、前后纵向平移模块(7)或者前后纵向平移模块(7)、左右横向平移模块(6)；上下垂向平移模块(8)。