[实用新型]一种用于AGV智能小车的多功能装载装置

说明书

本实用新型公开了一种用于AGV智能小车的多功能装载装置，涉及AGV智能小车技术领域。本实用新型包括底座和载盘，载盘底部与底座转动连接，载盘包括支撑板和两卸货箱，两卸货箱一表面均与支撑板固定连接，两卸货箱之间转动有辊轴，辊轴两两之间的间距在1cm～5cm，卸货箱一表面固定有支撑装置，底座内表面固定有第一电机，底座内表面转动有支撑转柱，第一电机输出轴通过链轮和链条与支撑转柱传动连接，支撑转柱一端面与载盘固定连接。本实用新型通过底盘、载盘和支撑装置配合使用，安装于AGV小车提升机构上，具备主动旋转功能和提升载物功能，并且采用辊轴水平卸货的方式，使AGV小车运输更加灵活方便提高了工作效率，适用范围广。

技术领域

本实用新型属于AGV智能小车技术领域，特别是涉及一种用于AGV智能小车的多功能装载装置。

背景技术

AGV智能小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV小车的一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，因此AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。

目前，AGV小车在运输作用时一般需要配备有装载机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化，而现有装载机构一般功能单一，卸货需要对小车设计卸货路径，而装载机构不具备多方位卸货能力，降低了工作效率，且翻转卸货的方式会影响AGV小车顶升功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于AGV智能小车的多功能装载装置，通过载盘主动旋转和水平辊轴卸货的方式，并搭配支撑装置用于提升，解决了现有的现有装载机构一般功能单一，卸货需要对小车设计卸货路径，不具备多方位卸货能力，效率低，且翻转卸货的方式会影响AGV小车顶升功能的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于AGV智能小车的多功能装载装置，包括底座和载盘，所述载盘底部与底座转动连接；

所述载盘包括支撑板和两卸货箱，两所述卸货箱一表面均与支撑板固定连接，两所述卸货箱之间转动有辊轴，辊轴两两之间的间距在1cm～5cm；

所述卸货箱一表面固定有支撑装置。

进一步地，所述底座内表面固定有第一电机，所述底座内表面转动有支撑转柱，所述第一电机输出轴通过链轮和链条与支撑转柱传动连接，所述支撑转柱一端贯穿底座且延伸至底座外部，所述支撑转柱一端面与载盘固定连接。

进一步地，所述卸货箱内表面固定有第二电机，所述第二电机输出轴固定有第一带轮，所述辊轴一端固定有第二带轮，所述第一带轮表面通过皮带与第二带轮传动连接。

进一步地，所述支撑装置包括支柱，所述支柱一端与卸货箱固定连接，所述支柱另一端固定有支撑盘，所述支撑盘一表面固定有防滑凸台。

进一步地，所述底座一表面固定有安装法兰，所述安装法兰一表面开设有安装螺纹孔。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过底盘、载盘和支撑装置配合使用，安装于AGV小车提升机构上，具备主动旋转功能和提升载物功能，并且采用辊轴水平卸货的方式，使AGV小车运输更加灵活方便，提高了工作效率。

2、本实用新型通过底座底部的安装法兰，具备了便于安装的优点，可以搭配各种类型的AGV小车，适用范围广。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。