[实用新型]交错式西林瓶配药装置

说明书

本实用新型公开了交错式西林瓶配药装置，包括基座，基座上设有至少两个配药机构，配药机构包括夹持部件，包括夹爪，夹爪用于夹持西林瓶或输液袋；抽吸部件，包括升降组件和活塞组件，升降组件上设置注射器，活塞组件连接注射器的活塞杆；横移部件，连接抽吸部件，用于带动抽吸部件运动至夹爪下方，适配夹爪的位置；纵移部件，连接夹持部件，用于带动夹持部件移动；其中，所有夹持部件由下而上依次分层设置，纵移部件能够带动对应的夹持部件运动到同一竖直平面。运用该配药装置，每个配药机构能够依次单独的装夹西林瓶和输液袋，而不影响正在配药的配药机构的运行，实现更多西林瓶和输液袋的自动配药，相较现有配药装置配药效率提升明显。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种交错式西林瓶配药装置。

背景技术

为了解决人工配药效率低下，易造成医护人员受伤等问题，市场上出现了自动配药装置，以实现机械自动大批量配药；但是，现有的自动配药装置在一次装夹药瓶开始配药后，需要等所有药瓶配药完成后，才能进行下一次配药，配药效率有待进一步提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中所存在的现有的自动配药装置在一次装夹药瓶开始配药后，需要等所有药瓶配药完成后，才能进行下一次配药，配药效率有待进一步提高的上述不足，提供一种交错式西林瓶配药装置。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种交错式西林瓶配药装置，包括基座，所述基座上设有至少两个配药机构，每个所述配药机构包括：

夹持部件，包括若干个夹爪，每个所述夹爪用于夹持西林瓶或者输液袋，所有所述西林瓶和所述输液袋均倒置；

抽吸部件，包括升降组件和活塞组件，所述升降组件上设置注射器，所述活塞组件连接所述注射器的活塞杆，所述注射器针尖朝上，所述升降组件用于带动对应的所述注射器升降，所述活塞组件用于带动对应的活塞杆运动实现所述注射器的抽吸；

横移部件，连接所述抽吸部件，用于带动所述抽吸部件运动至每个所述夹爪下方，分别适配每个所述夹爪的位置；

纵移部件，连接所述夹持部件，用于带动所述夹持部件移动；

控制系统，用于控制每个所述配药机构的所述抽吸部件、所述横移部件和所述纵移部件的运动。

其中，所有所述夹持部件由下而上依次分层设置，每个所述纵移部件能够带动对应的所述夹持部件运动到同一竖直平面。

采用本实用新型所述的交错式西林瓶配药装置，每个配药机构能够单独闭环实现对其上的西林瓶和输液袋配药，所有配药机构之间的配药相互不影响，而所有配药机构上对应的夹持部件由下而上依次分层设置，每个纵移部件能够带动对应的夹持部件单独运动，使得其中任一的配药机构上西林瓶和输液袋装夹完毕、开始配药后，其余的配药机构上的纵移部件带动对应的夹持部件伸出，以装夹西林瓶和输液袋，然后开始配药，即每个配药机构能够依次单独的装夹西林瓶和输液袋，而不影响正在配药的配药机构的运行，实现更多西林瓶和输液袋的自动配药，相较现有配药装置配药效率提升明显。

优选地，该交错式西林瓶配药装置还包括配药结构，所述配药结构包括所述夹持部件、所述抽吸部件和所述横移部件，所述配药结构的所述夹持部件固定设于所述基座外侧，且位于所有所述夹持部件的最下层。

优选地，每个所述注射器的针尖为侧壁针。

采用这种结构设置，侧壁针上的针孔位于针尖的侧壁，在针尖穿刺西林瓶或者输液袋的胶塞时不会刮蹭产生胶屑进入西林瓶或者输液袋，保证配药的安全。

优选地，每个所述抽吸部件还包括旋转部件，所述旋转部件用于带动对应的所述注射器转动。