[实用新型]交错式西林瓶配药装置

权利要求书

1.一种交错式西林瓶配药装置，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上设有至少两个配药机构，每个所述配药机构包括：

夹持部件(2)，包括若干个夹爪(21)，每个所述夹爪(21)用于夹持西林瓶或者输液袋(01)；

抽吸部件(3)，包括升降组件(31)和活塞组件(32)，所述升降组件(31)上设置注射器(33)，所述活塞组件(32)连接所述注射器(33)的活塞杆；

横移部件(4)，连接所述抽吸部件(3)，用于带动所述抽吸部件(3)分别适配每个所述夹爪(21)的位置；

纵移部件(5)，连接所述夹持部件(2)，用于带动所述夹持部件(2)移动；

其中，所有所述夹持部件(2)由下而上依次分层设置，每个所述纵移部件(5)能够带动对应的所述夹持部件(2)运动到同一竖直平面。

2.根据权利要求1所述的交错式西林瓶配药装置，其特征在于，还包括配药结构，所述配药结构包括所述夹持部件(2)、所述抽吸部件(3)和所述横移部件(4)，所述配药结构的所述夹持部件(2)固定设于所述基座(1)外侧，且位于所有所述夹持部件(2)的最下层。

3.根据权利要求1所述的交错式西林瓶配药装置，其特征在于，每个所述注射器(33)的针尖为侧壁针。

4.根据权利要求3所述的交错式西林瓶配药装置，其特征在于，每个所述抽吸部件(3)还包括旋转部件，所述旋转部件用于带动对应的所述注射器(33)转动。

5.根据权利要求1所述的交错式西林瓶配药装置，其特征在于，每个所述横移部件(4)包括横移导轨(41)和横移驱动组件(42)，每个所述抽吸部件(3)滑动连接于对应的所述横移导轨(41)上，每个所述横移驱动组件(42)驱动对应的所述抽吸部件(3)沿对应的所述横移导轨(41)运动。

6.根据权利要求1所述的交错式西林瓶配药装置，其特征在于，每个所述纵移部件(5)包括纵移导轨(51)和纵移驱动组件(52)，每个所述夹持部件(2)滑动连接于对应的所述纵移导轨(51)上，每个所述纵移驱动组件(52)驱动对应的所述夹持部件(2)沿对应的所述纵移导轨(51)运动。

7.根据权利要求1所述的交错式西林瓶配药装置，其特征在于，所有所述横移部件(4)相互平行设置，所有所述纵移部件(5)相互平行设置。

8.根据权利要求1所述的交错式西林瓶配药装置，其特征在于，还包括装夹区域，所述装夹区域位于所述基座(1)一侧，所述装夹区域处设有若干个传感器(6)，每个所述纵移部件(5)能够带动对应的所述夹持部件(2)运动到所述装夹区域，且所有所述夹持部件(2)运动至所述装夹区域处时均位于所有所述传感器(6)下方，所述传感器(6)用于检测所述夹爪(21)夹持的西林瓶的规格。

9.根据权利要求1所述的交错式西林瓶配药装置，其特征在于，还包括回收区域，所述回收区域位于所述基座(1)下方，所述回收区域位处设有回收桶(7)，每个所述纵移部件(5)能够带动对应的所述夹持部件(2)运动到回收区域上方，所述回收桶(7)用于回收配药后的西林瓶废瓶。

10.根据权利要求1-9任一项所述的交错式西林瓶配药装置，其特征在于，还包括机架(8)，所述机架(8)连接于所述基座(1)的底部，所述机架(8)上设有滑轮。