[实用新型]车辆自平衡防倾系统

权利要求书

1.一种车辆自平衡防倾系统，其特征在于，包括液压缸总成（1），电机液压油泵（2），油箱（3），电子阀（4）和摇摆模块器（5），其中，电机液压油泵（2）的进油口与油泵进油管（6）连接，油泵进油管（6）的另一端与油箱（3）的出油口连接；油箱（3）的回油口与回油管（7）连接，回油管（7）的另一端与三通接头（8）连接；三通接头（8）的另外两端分别与油泵回油管（9）和电子阀回油管（10）连接，油泵回油管（9）的另一端与电机液压油泵（2）的回油口连接，电子阀回油管（10）的另一端与电子阀（4）的回油口连接；电子阀（4）的进油口与电机液压油泵（2）的出油口之间通过油泵出油管（11）连接；

液压缸总成（1）的数量为4个，液压缸总成（1）的内腔内滑动设有活塞（36），该活塞（36）上连接有活塞推杆（37），活塞（36）将内腔分隔为上腔和下腔，液压缸总成（1）的上进油口（38）与上腔导通，液压缸总成（1）的下进油口（39）与下腔导通；液压缸总成（1）的活塞推杆（37）露出液压缸总成（1）外部的部分为上细下粗的阶梯状，活塞推杆（37）的粗段外部设有大减震弹簧（40），粗段的顶面设有垫片（41）；活塞推杆（37）的细段穿过车架（44）的安装孔，在被车架（44）分隔的两端细段外部各设有一个小减震弹簧（42），小减震弹簧（42）的外径小于大减震弹簧（40）的内径，细段的顶部设有与其配合的、外径大于小减震弹簧（42）的外径的螺帽（43）；

电子阀（4）设有第一出油口（12）和第二出油口（13），底端设有左接线口（14）和右接线口（15）；

电子阀（4）的第一出油口（12）通过管路分别与安装在车架（44）左侧位置的液压缸总成（1）的上进油口（38）和安装在车架（44）右侧位置的液压缸总成（1）的下进油口（39）连接；

电子阀（4）的第二出油口（13）通过管路分别与安装在车架（44）右侧位置的液压缸总成（1）的上进油口（38）和安装在车架（44）左侧位置的液压缸总成（1）的下进油口（39）连接；

电子阀（4）的左接线口（14）和右接线口（15）分别通过导线与摇摆模块器（5）的左接口（49）和右接口（50）电连接；摇摆模块器（5）的左接口（49）和右接口（50）分别通过导线与电机液压油泵（2）电连接；电子阀（4）、电机液压油泵（2）和摇摆模块器（5）均由电瓶供电。

2.根据权利要求1所述的车辆自平衡防倾系统，其特征在于，所述的电子阀（4）的第一出油口（12）与第一出油管（16）连接，第一出油管（16）的另一端与第一出油三通（17）连接，第一出油三通（17）的另外两端分别与第一前进油管（18）和第一后进油管（19）连接，第一前进油管（18）另一端与第一前油缸用三通（20）连接，第一前油缸用三通（20）的另外两端分别与安装在车架（44）左前位置的液压缸总成（1）的上进油口（38）和安装在车架（44）右前位置的液压缸总成（1）的下进油口（39）通过左前侧上进油管（21）和右前侧下进油管（22）连接；第一后进油管（19）另一端与第一后油缸用三通（23）连接，第一后油缸用三通（23）的另外两端分别与安装在车架（44）左后位置的液压缸总成（1）的上进油口（38）和安装在车架（44）右后位置的液压缸总成（1）的下进油口（39）通过左后侧上进油管（24）和右后侧下进油管（25）连接；

电子阀（4）的第二出油口（13）与第二出油管（26）连接，第二出油管（26）的另一端与第二出油三通（27）连接，第二出油三通（27）的另外两端分别与第二前进油管（28）和第二后进油管（29）连接，第二前进油管（28）另一端与第二前油缸用三通（30）连接，第二前油缸用三通（30）的另外两端分别与安装在车架（44）左前位置的液压缸总成（1）的下进油口（39）和安装在车架（44）右前位置的液压缸总成（1）的上进油口（38）通过左前侧下进油管（31）和右前侧上进油管（32）连接；第二后进油管（29）另一端与第二后油缸用三通（33）连接，第二后油缸用三通（33）的另外两端分别与安装在车架（44）左后位置的液压缸总成（1）的下进油口和（39）安装在车架（44）右后位置的液压缸总成（1）的上进油口（38）通过左后侧下进油管（34）和右后侧上进油管（35）连接。

3.根据权利要求1所述的车辆自平衡防倾系统，其特征在于，所述的摇摆模块器（5）包括壳体（45），设置在壳体（45）内部、两端固定在壳体（45）前内壁和后内壁、并与壳体（45）顶面平行的吊杆（46），悬挂在吊杆（46）上、可左右摇摆的金属摆件（47），以及位于金属摆件（47）左右两侧的触点开关（48），金属摆件（47）静止时与触点开关（48）并无接触，触点开关（48）通过导线分别与摇摆模块器（5）的左接口（49）和右接口（50）连接。