[实用新型]一种旋转立体泊车设备

说明书

本实用新型涉及一种旋转立体泊车设备，在固定支撑框架设有进出车车位空间区域和对接车车位空间区域，进出车车位空间用于车辆的驶入和驶出；对接车车位空间用于搬运器与泊车位进行对接存取车；设有对接车车位空间区域的一侧还设有泊车支撑框架，泊车支撑框架的外侧面设有旋转的多个泊车位，泊车位可以旋转至对接车车位空间区域中，用于与搬运器对接存取车辆；存取车的步骤均在进出车车位空间区域和对接车车位空间区域进行，车辆存取行程短，且所述搬运器驱动装置和旋转驱动装置均受控制系统智能控制，所以存取车方便快捷；泊车位设置在泊车支撑框架的同一水平层级或不同水平层级的外侧面，可以设置很多个，空间利用率高；结构简单、成本低、安装便捷。

技术领域

本实用新型属于泊车设备技术领域，更具体的说涉及一种旋转立体泊车设备。

背景技术

立体泊车设备，又可称之为立体车库，是一种“机械式停车设备”，它是利用机械和电气系统组成的，用来存取车辆的设备，最早的立体泊车设备出现在西方欧美国家；伴随着中国经济的快速发展，以及小汽车进入家庭的步伐加快，城市小区、企事业单位停车也愈发拥挤混乱，立体泊车设备是解决城市停车难题的一大利器；

目前现有的城区立体泊车设备，结构较为复杂、占地面积大、空间利用率不高，存取车时间长，给市民带来诸多不便；

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种旋转立体泊车设备，存取车便捷，空间利用率高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种旋转立体泊车设备，包括泊车支撑框架、固定支撑框架、搬运器、旋转驱动装置、搬运器驱动装置和控制系统；所述控制系统用于控制旋转驱动装置及搬运器驱动装置；

所述固定支撑框架具有进出车车位空间区域；位于进出车车位空间区域的一侧或两侧还具有对接车车位空间区域；

位于所述固定支撑框架具有对接车车位空间区域的一侧设有泊车支撑框架，所述泊车支撑框架的外侧面设有多个泊车位；所述泊车支撑框架上设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置驱动泊车位绕泊车支撑框架的轴线进行旋转；所述泊车位随着旋转进入对接车车位空间区域中，承载被搬运器搬运过来的车辆。

所述搬运器滑动固定连接在固定支撑框架上，并与搬运器驱动装置传动连接；所述搬运器在进出车车位空间区域获取车辆，并将车辆放置到位于对接车车位空间区域中的所述泊车位上，进行存车操作；或者所述搬运器在位于对接车车位空间区域的泊车位上获取车辆，并搬运至进出车车位空间区域，进行取车操作。

上述技术方案的工作原理为：固定支撑框架设有进出车车位空间区域和对接车车位空间区域，进出车车位空间区域用于车辆的驶入和驶出；对接车车位空间区域用于搬运器与泊车位进行对接存取车；设有对接车车位空间区域的一侧还设有泊车支撑框架，泊车支撑框架的外侧面设有旋转的多个泊车位，泊车位可以旋转至对接车车位空间区域中，用于与搬运器对接存取车辆；车辆驶入进出车车位空间区域，被搬运器获取，然后搬运器就可以将车辆搬运至泊车位上进行存放，或者搬运器反向操作对停放于泊车位上的车辆取出；存取车的步骤均在进出车车位空间区域和对接车车位空间区域进行，车辆存取行程短，且所述搬运器驱动装置和旋转驱动装置均受控制系统智能控制，所以存取车方便快捷；泊车位可以设置在泊车支撑框架的同一水平层级或不同水平层级的外侧面，泊车位可以设置很多个，其空间利用率高。

优选的，所述搬运器包括有横移支撑框架；所述搬运器驱动装置包括有横移驱动装置；所述固定支撑框架上设有平移滑道；所述横移支撑框架滑动固定连接在平移滑道上；所述横移驱动装置传动连接横移支撑框架，控制横移支撑框架在进出车车位空间区域与对接车车位空间区域之间左、右方向上的移动。实现车辆被获取后，在左右方向上的移动。