[实用新型]一种旋转立体泊车设备

权利要求书

1.一种旋转立体泊车设备，其特征在于：包括泊车支撑框架(2)、固定支撑框架(1)、搬运器(4)、旋转驱动装置(3)、搬运器驱动装置和控制系统；所述控制系统用于控制旋转驱动装置及搬运器驱动装置；

所述固定支撑框架(1)具有进出车车位空间区域(11)；位于进出车车位空间区域(11)的一侧或两侧还具有对接车车位空间区域(12)；

位于所述固定支撑框架(1)具有对接车车位空间区域(11)的一侧设有泊车支撑框架(2)，所述泊车支撑框架(2)的外侧面设有多个泊车位(21)；所述泊车支撑框架(2)上设有旋转驱动装置(3)，所述旋转驱动装置(3)驱动泊车位(21)绕泊车支撑框架(2)的轴线进行旋转；所述泊车位(21)随着旋转进入对接车车位空间区域(12)中，承载被搬运器(4)搬运过来的车辆；

所述搬运器(4)滑动固定连接在固定支撑框架(1)上，并与搬运器驱动装置传动连接；所述搬运器(4)在进出车车位空间区域(11)获取车辆，并将车辆放置到位于对接车车位空间区域(12)中的所述泊车位(21)上，进行存车操作；或者所述搬运器(4)在位于对接车车位空间区域(12)的泊车位(21)上获取车辆，并搬运至进出车车位空间区域(11)，进行取车操作。

2.根据权利要求1所述的一种旋转立体泊车设备，其特征在于：所述搬运器(4)包括有横移支撑框架(5)；所述搬运器驱动装置包括有横移驱动装置(6)；所述固定支撑框架(1)上设有平移滑道；所述横移支撑框架(5)滑动固定连接在平移滑道上；所述横移驱动装置(6)传动连接横移支撑框架(5)，控制横移支撑框架(5)在进出车车位空间区域(11)与对接车车位空间区域(12)之间左、右方向上的移动。

3.根据权利要求2所述的一种旋转立体泊车设备，其特征在于：所述横移驱动装置(6)包括固定设置在横移支撑框架(5)上的横移驱动电机(61)和固定设置在固定支撑框架(1)上的传动杆(62)，所述传动杆(62)上设有传动齿纹，所述横移驱动电机(61)的动力输出轴上设有传动齿轮，所述传动齿轮与传动齿纹啮合进行传动。

4.根据权利要求2所述的一种旋转立体泊车设备，其特征在于：所述搬运器(4)还包括有升降载车框架(7)；所述搬运器驱动装置还包括有升降驱动装置(8)；所述横移支撑框架(5)上还设有升降滑道(51)；所述升降载车框架(7)滑动固定在升降滑道(51)中，所述升降驱动装置(8)传动连接所述升降载车框架(7)，控制升降载车框架(7)在上、下方向上的移动。

5.根据权利要求4所述的一种旋转立体泊车设备，其特征在于：所述升降驱动装置(8)设置在横移支撑框架(5)的顶端，所述升降驱动装置(8)包括有驱动电机(81)和传动机构(82)，所述传动机构(82)从升降载车框架(7)的四个顶角方向同时传动，带动升降载车框架(7)平稳升降。

6.根据权利要求4所述的一种旋转立体泊车设备，其特征在于：所述升降载车框架(7)对应前、后四个车轮的位置分别设有用于承载车轮的第一梳齿式支撑板(71)；所述第一梳齿式支撑板(71)由若干支撑齿平行间隔设置而成，相邻支撑齿间形成有梳齿间隙。

7.根据权利要求6所述的一种旋转立体泊车设备，其特征在于：所述升降载车框架(7)还包括有梳齿式衔接支撑板(72)，所述梳齿式衔接支撑板(72)固定设于地面上，所述梳齿式衔接支撑板(72)设于承载前轮的第一梳齿式支撑板(71)和承载与该前轮同一侧后轮的第一梳齿式支撑板(71)之间。

8.根据权利要求1所述的一种旋转立体泊车设备，其特征在于：所述泊车支撑框架(2)包括有旋转盘框架(22)和支撑框架柱体(23)；所述旋转盘框架(22)下端设有旋转支撑滑轮组件，上端固定连接有支撑框架柱体(23)；所述支撑框架柱体(23)的下端固定连接有共中心轴线的从动齿轮(31)，所述旋转驱动装置(3)具有传动齿轮，所述传动齿轮与从动齿轮(31)传动连接带动支撑框架柱体(23)做旋转运动；所述泊车位(21)设置在支撑框架柱体(23)的外侧面，随支撑框架柱体(23)转动而转动。