[实用新型]一种气罐封头焊接装置

说明书

一种气罐封头焊接装置，包括车头部件、龙门部件、平台、料架、移料部件，所述车头部件、龙门部件分别与平台固定安装，所述车头部件有2个，2个车头部件对称设置在平台横向两侧，每个车头部件包括主轴箱、卡盘，卡盘通过轴承固定安装在主轴箱上，主轴电机驱动任一所述主轴箱，所述龙门部件上安装有焊枪，所述平台中部固定安装有置物台，平台一侧设有供主轴箱前后移动的导轨，所述料架包括1号气缸、挡片，所述移料部件包括2号气缸、移料台、托架、移料台导轨，移料台导轨分别与平台、料架固定，2号气缸固定安装在移料台上，2号气缸上安装有托架。本实用新型用自动移料代替人工送料，提高了焊接自动化程度与焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及一种气罐封头焊接装置，属于机械设备技术领域。

背景技术

气罐包括筒体和两侧的封头，由筒体和封头通过环状焊接而成。现有焊接装置一般采用人工移料，在实际操作过程中，工人的作业强度大，焊接效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于解决现有技术存在的问题，提供一种移料效率与焊接效率高的气罐封头焊接装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种气罐封头焊接装置，包括车头部件、龙门部件、平台、料架、移料部件，所述车头部件、龙门部件分别与平台固定安装，所述车头部件有2个，2个车头部件对称设置在平台横向两侧，每个车头部件包括主轴箱、卡盘，卡盘通过轴承固定安装在主轴箱上，主轴电机驱动任一所述主轴箱，所述龙门部件上安装有焊枪，所述平台中部固定安装有置物台，平台一侧设有供主轴箱前后移动的导轨，平台纵向通过移料部件连接料架，所述料架包括1号气缸、挡片，1号气缸带动挡片升降，所述移料部件包括2号气缸、移料台、托架、移料台导轨，移料台导轨分别与平台、料架固定，移料台在移料台导轨上移动，2号气缸固定安装在移料台上，2号气缸上安装有托架，托架通过2号气缸带动升降。

进一步说，所述1号气缸与2号气缸的升降由电磁感应装置控制，电磁感应装置固定安装在料架口两侧。

进一步说，所述移料台上安装有2对2号气缸，一对2号气缸位于置物台中心线上，另一对2号气缸位于料架口，移料台移料时移动的距离为置物台到料架的距离。

进一步说，所述龙门部件还包括龙门架、横向电机、升降电机、横向移动导轨、升降导轨，横向移动导轨与升降导轨固定安装在龙门架上，横向电机驱动焊枪在横向移动导轨上移动，升降电机驱动焊枪在升降导轨上移动。

进一步说，所述焊枪有2个，焊枪固定有机器视觉装置。

进一步说，所述置物台通过3号气缸带动升降。

进一步说，所述车头部件还包括废料回收部，废料回收部安装在卡盘的下方。

进一步说，所述料架放料平面倾斜，低的一端与平台相接。

进一步说，所述平台上固定安装有楼梯焊接件。

本实用新型相比现有技术所具有的优点：

本实用新型采用气缸送料取料节省了人力，提高了焊接自动化程度，采用双焊枪，提高了焊接效率，焊枪固定有机器视觉装置，提高了焊接定位的精准度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型龙门部件的结构示意图。

图3为本实用新型1号气缸与挡片的结构示意图。