[实用新型]一种气罐封头焊接装置

权利要求书

1.一种气罐封头焊接装置，其特征是，包括车头部件(1)、龙门部件(2)、平台(3)、料架(4)、移料部件(5)，所述车头部件(1)、龙门部件(2)分别与平台(3)固定安装，所述车头部件(1)有2个，2个车头部件(1)对称设置在平台(3)两侧，每个车头部件(1)包括主轴箱(6)、卡盘(7)，卡盘(7)通过轴承(24)固定安装在主轴箱(6)上，主轴电机(8)通过皮带(25)驱动任一所述主轴箱(6)，所述龙门部件(2)上安装有焊枪(9)，所述平台(3)中部固定安装有置物台(17)，平台(3)一侧设有供主轴箱(6)移动的主轴导轨(23)，所述料架(4)包括1号气缸(10)、挡片(11)，1号气缸(10)带动挡片(11)升降，所述移料部件(5)包括2号气缸(12)、移料台(13)、托架(14)、移料台导轨(15)，移料部件(5)设置在2个车头部件(1)的中部，移料台导轨(15)与平台(3)、料架(4)分别固定，移料台(13)在移料台导轨(15)上移动，2号气缸(12)固定安装在移料台(13)上，2号气缸(12)上安装有托架(14)，托架(14)通过2号气缸(12)带动升降。

2.如权利要求1所述的一种气罐封头焊接装置，其特征是，1号气缸(10)与2号气缸(12)的升降由电磁感应装置(16)控制，电磁感应装置(16)固定安装在料架(4)口两侧。

3.如权利要求1所述的一种气罐封头焊接装置，其特征是，所述移料台(13)上安装有2对2号气缸(12)，一对2号气缸(12)位于置物台中心线上，另一对2号气缸(12)位于料架(4)口，移料台(13)移料时移动的距离为置物台到料架(4)的距离。

4.如权利要求1所述的一种气罐封头焊接装置，其特征是，所述龙门部件(2)还包括龙门架(18)、横向电机(19)、升降电机(20)、横向移动导轨(21)、升降导轨(22)，横向移动导轨(21)与升降导轨(22)固定安装在龙门架(18)上，横向电机(19)驱动焊枪(9)在横向移动导轨(21)上移动，升降电机(20)驱动焊枪(9)在升降导轨(22)上移动。

5.如权利要求1所述的一种气罐封头焊接装置，其特征是，所述焊枪(9)有2个，焊枪(9)固定有机器视觉装置(26)。

6.如权利要求1所述的一种气罐封头焊接装置，其特征是，所述置物台(17)通过3号气缸(27)带动升降。

7.如权利要求1所述的一种气罐封头焊接装置，其特征是，所述车头部件(1)还包括废料回收部(28)，废料回收部(28)安装在卡盘(7)的下方。

8.如权利要求1所述的一种气罐封头焊接装置，其特征是，所述料架(4)放料平面倾斜，低的一端与平台(3)相接。

9.如权利要求1所述的一种气罐封头焊接装置，其特征是，所述平台(3)上固定安装有楼梯焊接件(29)。