[实用新型]一种脐橙种植采摘装置

说明书

本实用新型涉及一种脐橙种植采摘装置，所述底板顶部一端设有推手，所述底板顶部一侧设有气缸，所述气缸顶部设有固定柱，所述固定柱顶部设有固定板，所述固定板通过弹簧连接导套，所述导套通过第一转轴连接连接板，所述连接板下方设有条形孔，所述条形孔内腔设有滚轴，所述连接板顶部一侧连接钢圈，所述钢圈内环一侧设有刀片，所述钢圈底部连接布带，所述布带底部连接过渡室，所述过渡室一侧连接滑道，所述导套一侧连接拉线，所述固定柱一侧设有收集箱，所述收集箱顶部一侧设有接料室，所述收集箱内腔一侧设有下料通道，所述收集箱内腔另一侧通过第二转轴连接承重板，本实用新型能够有效解决收集脐橙时脐橙落下损坏，和堆积过高挤压损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种脐橙种植采摘装置，属于脐橙种植装置技术领域。

背景技术

因为脐橙树接的果实较多，人工采摘时非常的麻烦，所以现在市场上已经出现许多采摘机械，但是现有的采摘机械存在一个严重的问题，现有的采摘机械没有充分考虑到脐橙收集时容易压碎压坏的问题，因此设计一种新型的脐橙采摘装置具有重要的意义。

实用新型内容

本实用新型提出一种脐橙种植采摘装置，解决现有的脐橙采摘装置在收集脐橙时容易压碎压坏脐橙的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种脐橙种植采摘装置，包括底板，所述底板顶部一端设有推手，所述底板顶部一侧设有气缸，所述气缸顶部设有固定柱，所述固定柱顶部设有固定板，所述固定板通过弹簧连接导套，所述导套通过第一转轴连接连接板，所述连接板下方设有条形孔，所述条形孔内腔设有滚轴，所述连接板顶部一侧连接钢圈，所述钢圈内环一侧设有刀片，所述钢圈底部连接布带，所述布带底部连接过渡室，所述过渡室一侧连接滑道，所述导套一侧连接拉线，所述固定柱一侧设有收集箱，所述收集箱顶部一侧设有接料室，所述收集箱内腔一侧设有下料通道，所述收集箱内腔另一侧通过第二转轴连接承重板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板底部对称设有车轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导套与所述固定柱滑动连接，所述固定板一侧设有开孔，且所述拉线竖直穿过所述开孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下料通道内腔设有螺旋叶片，所述下料通道一侧设有搭接板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述接料室一侧设有滑槽，所述滑槽内通过滑块连接升降挡板，所述接料室另一侧斜面设有第二滑槽，所述第二滑槽内通过第二滑块连接斜导向板，且所述滑块、第二滑块和所述第二转轴上均设有松紧螺丝。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承重板处于水平位置时其底部与搭接板在同一水平面，所述第二转轴下方设有压力感应器，所述压力感应器一侧设有蜂鸣报警器。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型使用时，首先移动到合适位置，启动气缸伸长或缩短带动固定柱向上或向下移动，将脐橙调节到钢圈间，拉动拉线，通过拉线拉动导套在固定柱上向下滑动，压缩弹簧，导套向下滑动带动连接板左端向下移动，滚轴在条形孔内滚动，进而带动连接板的上部向左移动，连接板带动钢圈上的刀片对脐橙的枝杆进行切割。收集箱还未装脐橙时，通过向下移动滑槽内的滑块带动升降挡板下降与下料通道一侧的开口闭合，这时采摘的脐橙开始就会通过下料通道进入收集箱，当装到一定量时，脐橙挤压压力感应器，压力感应器报警，这时通过第二转轴将承重板打到水平并与搭接板搭接，从而将收集箱隔层两段，然后通过滑块向上提起升降挡板，在下料通道一侧形成开口，同时移动第二滑块向下移动斜向导向板，这时脐橙就会经过斜向导向板进入收集箱，这一设计能够有效解决收集脐橙时脐橙落下损坏，和堆积过高挤压损坏的问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：