[实用新型]一种新型智能护理机器人有效
申请号: | 201820510069.2 | 申请日: | 2018-04-11 |
公开(公告)号: | CN210433688U | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | 殷四明;甘金辉;晏会;宋英 | 申请(专利权)人: | 广东铱鸣智能医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61G13/06 | 分类号: | A61G13/06;A61G13/10;A61G12/00;A61N5/06;A61N2/00 |
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地址: | 519031 广东省珠海市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 智能 护理 机器人 | ||
本实用新型公开了一种新型智能护理机器人,包括躺板,所述躺板前后两侧对称设置有移动机构,移动机构下端设置有支撑腿,支撑腿下端设置有移动轮,所述移动机构上端均设置有升降机构,升降机构上端连接调节机构,其中一个所述调节机构通过安装块连接红外理疗机构,另一个所述调节机构通过安装块连接磁疗机构;本实用新型在结构上设计合理,通过控制器上设置的就诊壳读取器读取相应的信息后,通过控制器控制相应的装置自行对患者进行相应的护理,自动化程度高,可以有效降低医护人员的工作压力,设置的滑移块与安装块的连接方式为活动卡接,方便红外理疗机构和磁疗机构的拆装和维护,同时便于更换成其他的护理装置,操作便捷。
技术领域
本实用新型涉及机器人领域,具体是一种新型智能护理机器人。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,被应用于生产、建筑、医疗等领域,或是从事危险的工作。
机器人在护理领域也逐渐被应用,这样可以缓解医护人员的工作压力,但是现有的护理机器人,一般需要和工作人员协同完成护理工作,智能化程度有限,不能很好的满足使用要求。
因此,本领域技术人员提供了一种新型智能护理机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种新型智能护理机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种新型智能护理机器人,包括躺板,所述躺板前后两侧对称设置有移动机构,移动机构下端设置有支撑腿,支撑腿下端设置有移动轮,所述移动机构上端均设置有升降机构,升降机构上端连接调节机构,其中一个所述调节机构通过安装块连接红外理疗机构,另一个所述调节机构通过安装块连接磁疗机构,磁疗机构通过连接块连接体温检测机构。
作为改进:所述移动机构包括移动底座,所述移动底座固定连接躺板,所述移动底座中部设置有移动槽,移动槽上端设置有限位板,移动槽内部通过轴承连接移动丝杠,移动丝杠端部通过联轴器连接移动电机,所述移动丝杠上套设有第三滑套,第三滑套上侧设置有移动块,所述移动底座上端设置有导轨,所述移动底座通过导轨滑动连接滑座,所述移动块穿过限位板并连接滑座。
作为进一步改进:所述升降机构包括支撑套臂,所述支撑套臂设置在滑座上端,所述支撑套臂内部底端设置有升降电机,升降电机通过联轴器连接升降丝杆,升降丝杆上端通过内滑块滑动连接升降套管,升降套管下端内侧通过第二滑套连接升降丝杆,所述升降套管下端外侧对称设置有滑块,滑块通过支撑套臂内壁的滑槽连接支撑套臂,所述支撑套臂上端通过限位套连接升降套管,所述升降套管上部设置有转向电机,转向电机通过电机轴连接转盘,转盘通过轴承连接升降套管,升降套管上部外侧设置有转向导盘,所述转盘下端边缘处设置有稳定件,稳定件连接转向导盘。
作为进一步改进:所述调节机构包括横臂,横臂下端一侧设置在转向导盘上端,所述横臂内部通过轴承连接调节丝杆,调节丝杆一端通过联轴器连接调节电机,调节电机固定连接横臂,所诉调节丝杆上套设有第一滑套,第一滑套下侧设置有滑移块,滑移块穿过横臂下部的滑移槽并连接安装块。
作为进一步改进:所述红外理疗机构包括第一安装座,所述第一安装座下端设置有红外理疗发生器,所述第一安装座下端中部设置有摄像头。
作为进一步改进:所述磁疗机构包括第二安装座,第二安装座下端设置有多个磁疗头,所述第二安装座下端中部设置有摄像头。
作为进一步改进:所述体温检测机构包括第三安装座,第三安装座下端中部设置有体温检测器。
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