[实用新型]一种长螺旋钻机垂直度自动控制系统

说明书

本实用新型涉及长螺旋钻机施工技术领域，具体地指一种长螺旋钻机垂直度自动控制系统。包括固定在钻机上的密封管以及位于密封管内的连接杆；所述的连接杆上端可万向转动地铰接连接于密封管的顶板，连接杆的下端安装有摆球，其特征在于：所述的密封管内布置有可将摆球沿密封管径向方向的位移进行放大的放大装置；所述的放大装置上端连接摆球，下端安装有与钻机支腿电信号连接的导线。本实用新型有效的提高了长螺旋钻机在进行超深桩体施工时的垂直度控制的精度，提高止水帷幕的整体性和止水效果。本实用新型也可用于其他具有高大桩架和支腿，且对垂直度有一定要求的施工设备上，具有很高的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及长螺旋钻机施工技术领域，具体地指一种长螺旋钻机垂直度自动控制系统。

背景技术

目前，长螺旋钻机因其适用性广、施工效率高、施工效果好的特点，被广泛用于高喷桩和搅拌桩等止水帷幕的施工。

也因为长螺旋钻机高大的桩架和超长的钻杆，在进行深度较深的止水帷幕施工时，经常因桩架垂直度发生偏差，导致帷幕底部桩体偏差过大，桩体之间产生开叉、出现漏水点，影响止水效果。

为解决这一技术难题，有专利号为“CN205591907U”的名为“长螺旋钻机垂直度预警装置”的中国实用新型专利，该专利介绍了一种垂直度预警装置，该装置包括底座和连接于底座上方、水平度可调整的调节板，调节板上方设有垂直度感应机构，底座上还设有与垂直度感应机构连接的预警机构。其中该装置是通过悬吊的金属垂球来感应垂直度的变化，然后通过与金属垂球对应的传感器一类结构对此进行反应。该装置只能对垂直变化做出反应和预警，却不能对垂直度进行自动调节，需人工进行调节。并且该装置单纯通过金属垂球的反映实际上精度太低，并不能精确反应整个钻机的垂直度变化，难以达到精确控制垂直度的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术中提到的现有技术的垂直度调节装置存在精确度太低、不能精确控制钻杆垂直度的问题，提供一种长螺旋钻机垂直度自动控制系统。

本实用新型的技术方案为：一种长螺旋钻机垂直度自动控制系统，包括固定在钻机上的密封管以及位于密封管内的连接杆；所述的连接杆上端可万向转动地铰接连接于密封管的顶板，连接杆的下端安装有摆球，其特征在于：所述的密封管内布置有可将摆球沿密封管径向方向的位移进行放大的放大装置；所述的放大装置上端连接摆球，下端安装有与钻机支腿电信号连接的导线。

进一步的所述的放大装置包括固定板和摆杆；所述的固定板位于密封管内，固定板的中心处开设有供连接杆活动的通孔；所述的摆杆上端穿过固定板可万向转动地铰接连接于固定板，下端在摆动过程中与对应导线连接，多根摆杆以密封管轴线为中心沿密封管的圆周方向等距间隔布置，多根摆杆围绕在摆球四周在摆球摆动过程中与摆球接触；所述的导线包括与摆杆上端连接的第一导线和位于摆杆下端的第二导线；所述的第一导线和第二导线与钻机支腿电信号连接。

进一步的所述的放大装置还包括位于密封管底板上的凸台；所述的凸台为与密封管同轴布置的环状结构，凸台上开设有多条与摆杆对应的滑道；所述的滑道沿密封管径向方向布置，滑道为上端开口且中间高两头低的弧形通道；所述的摆杆下端设置有可在滑道内滑动的弹片；所述的弹片为上端固定在摆杆下端、下端滑动连接于对应滑道内的弹性片状结构。

进一步的所述的滑道远离密封管轴线一端的凸台上安装有周边挡块，每个周边挡块上布置有一条与钻机支腿连接的第二导线；所述的弹片在沿滑道滑动至滑道远离密封管轴线一端时与周边挡块接触。

进一步的所述的密封管底板中间安装有中间挡块；所述的中间挡块位于凸台中间用于防止两根或是多根弹片在摆动过程中相互接触。

进一步的所述的固定板上安装有复位弹簧；所述的复位弹簧沿密封管径向方向布置，一端固定在固定板上，另一端固定在摆杆穿过固定板的上端。