[实用新型]一种长螺旋钻机垂直度自动控制系统

权利要求书

1.一种长螺旋钻机垂直度自动控制系统，包括固定在钻机上的密封管(1)以及位于密封管(1)内的连接杆(2)；所述的连接杆(2)上端可万向转动地铰接连接于密封管(1)的顶板(3)，连接杆(2)的下端安装有摆球(5)，其特征在于：所述的密封管(1)内布置有可将摆球(5)沿密封管(1)径向方向的位移进行放大的放大装置；所述的放大装置上端连接摆球(5)，下端安装有与钻机支腿电信号连接的导线。

2.如权利要求1所述的一种长螺旋钻机垂直度自动控制系统，其特征在于：所述的放大装置包括固定板(6)和摆杆(7)；所述的固定板(6)位于密封管(1)内，固定板(6)的中心处开设有供连接杆(2)活动的通孔；所述的摆杆(7)上端穿过固定板(6)可万向转动地铰接连接于固定板(6)，下端在摆动过程中与对应导线连接，多根摆杆(7)以密封管(1)轴线为中心沿密封管(1)的圆周方向等距间隔布置，多根摆杆(7)围绕在摆球(5)四周在摆球(5)摆动过程中与摆球(5)接触；所述的导线包括与摆杆(7)上端连接的第一导线(8)和位于摆杆(7)下端的第二导线(9)；所述的第一导线(8)和第二导线(9)与钻机支腿电信号连接。

3.如权利要求2所述的一种长螺旋钻机垂直度自动控制系统，其特征在于：所述的放大装置还包括位于密封管底板(4)上的凸台(10)；所述的凸台(10)为与密封管(1)同轴布置的环状结构，凸台(10)上开设有多条与摆杆(7)对应的滑道(11)；所述的滑道(11)沿密封管(1)径向方向布置，滑道(11)为上端开口且中间高两头低的弧形通道；所述的摆杆(7)下端设置有可在滑道(11)内滑动的弹片(12)；所述的弹片(12)为上端固定在摆杆(7)下端、下端滑动连接于对应滑道(11)内的弹性片状结构。

4.如权利要求3所述的一种长螺旋钻机垂直度自动控制系统，其特征在于：所述的滑道(11)远离密封管(1)轴线一端的凸台(10)上安装有周边挡块(13)，每个周边挡块(13)上布置有一条与钻机支腿连接的第二导线(9)；所述的弹片(12)在沿滑道(11)滑动至滑道(11)远离密封管(1)轴线一端时与周边挡块(13)接触。

5.如权利要求3所述的一种长螺旋钻机垂直度自动控制系统，其特征在于：所述的密封管底板(4)中间安装有中间挡块(14)；所述的中间挡块(14)位于凸台(10)中间用于防止两根或是多根弹片(12)在摆动过程中相互接触。

6.如权利要求2所述的一种长螺旋钻机垂直度自动控制系统，其特征在于：所述的固定板(6)上安装有复位弹簧(15)；所述的复位弹簧(15)沿密封管(1)径向方向布置，一端固定在固定板(6)上，另一端固定在摆杆(7)穿过固定板(6)的上端。

7.如权利要求6所述的一种长螺旋钻机垂直度自动控制系统，其特征在于：所述的固定板(6)上开设有多个滑槽(16)，多个滑槽(16)以密封管(1)的轴线为中心呈发散状分布；所述的滑槽(16)一端连通固定板(6)中间供连接杆活动的通孔，另一端沿固定板(6)的径向方向延伸至对应的摆杆(7)处。

8.如权利要求1所述的一种长螺旋钻机垂直度自动控制系统，其特征在于：所述的密封管顶板(3)中心处开设有螺孔；所述的螺孔内布置有螺母；所述的螺母内安装有橡胶套(17)；所述的连接杆(2)上端可沿竖直方向移动地穿设于橡胶套(17)内。

9.如权利要求1所述的一种长螺旋钻机垂直度自动控制系统，其特征在于：所述的密封管(1)内填充有绝缘的密封液体(18)。

10.如权利要求1所述的一种长螺旋钻机垂直度自动控制系统，其特征在于：所述的顶板(3)上端面安装有水平仪(19)。