[实用新型]螺旋桨传动组件及无人机

说明书

本实用新型提供的螺旋桨传动组件及无人机，涉及无人机制造技术领域，该螺旋桨传动组件包括：调速输入轴和调速输出轴，所述调速输入轴与发动机传动连接，所述调速输出轴穿设于所述机臂与所述桨轴外壳内的桨轴传动连接。本实用新型提供的螺旋桨传动组件中所述调速输入轴与发动机传动连接，所述调速输出轴穿设于所述机臂与所述桨轴外壳内的桨轴传动连接。通过所述发动机与调速输入轴传动连接，把发动机动力传输至所述调速器上，再通过调速输出轴与桨轴传动连接，可实现对桨轴方向的控制，具有重量底和使用方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机制造技术领域，尤其是涉及一种螺旋桨传动组件及无人机。

背景技术

目前，现有的无人机，一般是采用多个电动机或油动机直接驱动螺旋桨。

多个电动机造成无人机的重量较大，影响飞行。且多个电动机不便于安装，安装过程较复杂，占用较长的时间和人力，且维修不方便、成本教高。且对于桨轴的正反方向不便于控制。

现有的无人机采用多个电动机，造成重量大、安装不便和不便于控制桨轴方向等缺点。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种螺旋桨传动组件，以解决现有的无人机采用多个电动机，造成重量大、成本高和不便于控制桨轴方向等技术问题。

本实用新型的另一个目的在于提供一种无人机，包括上述提供的螺旋桨传动组件。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案；本实用新型第一方面提供的螺旋桨传动组件，其中，包括：机臂、桨轴、调速器和桨轴外壳；所述调速器包括调速输入轴和调速输出轴，所述调速输入轴与发动机传动连接，所述调速输出轴穿设于所述机臂与所述桨轴外壳内的桨轴传动连接。

本实用新型提供的螺旋桨传动组件中所述调速输入轴与发动机传动连接，所述调速输出轴穿设于所述机臂与所述桨轴外壳内的桨轴传动连接。通过所述发动机与调速输入轴传动连接，把发动机动力传输至所述调速器上，再通过调速输出轴与桨轴传动连接，可实现对桨轴方向的控制，具有重量底和使用方便的优点。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述调速输出轴上设置有第二驱动齿轮，所述桨轴上设置有与所述第二驱动齿轮啮合的第二从动齿轮。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二从动齿轮套设在所述桨轴上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二从动齿轮顶部设置有与所述第二驱动齿轮啮合的齿牙。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二从动齿轮底部设置有与所述第二驱动齿轮啮合的齿牙。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二驱动齿轮和第二从动齿轮为伞形。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述调速器还包括由内至外依次套设的调速器导磁定子、调速器定子线圈、调速器主动导磁转子和调速器从动导磁转子。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述桨轴与所述桨轴外壳之间设置有第二轴承。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述桨轴外壳底部设置有桨轴后盖，所述桨轴与所述桨轴后盖之间设置有第三轴承。卡簧

本实用新型第二方面提供的无人机，设置有第一方面提供的螺旋桨传动组件，因此具有第一方面提供的螺旋桨传动组件的全部有益效果，在此就不一一赘述。

发动机通过分动箱与调速器连接；所述分动箱包括第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮套设于所述发动机的输出轴；所述调速输入轴与所述第一驱动齿轮传动连接，所述调速器与所述正桨和反桨的桨轴传动连接。

通过所述发动机通过分动箱把动力传输至所述调速器上，只需要一个发动机即可实现动力传输。