[实用新型]行走输送装置及存储柜

权利要求书

1.一种行走输送装置，其特征在于，所述行走输送装置包括基座和曲柄滑块机构；

所述基座开设有至少两条滑轨，所述曲柄滑块机构包括连杆和滑块，所述滑块的数量为至少两个且间隔设置于所述连杆，所述滑块与所述连杆铰接；

所述滑块分别嵌设于不同的所述滑轨，在所述连杆作用下，所述滑块在相对应的所述滑轨内同时滑动。

2.根据权利要求1所述的行走输送装置，其特征在于，所述曲柄滑块机构还包括曲柄，所述曲柄与所述连杆铰接；

所述滑块的数量为两个分别为第一滑块和第二滑块，两个所述滑块分别位于所述连杆的两端。

3.根据权利要求2所述的行走输送装置，其特征在于，所述滑轨的数量为两条分别为第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨交叉设置；

所述第一滑块可滑动的嵌设于所述第一滑轨，所述第二滑块可滑动的嵌设于所述第二滑轨。

4.根据权利要求3所述的行走输送装置，其特征在于，所述第一滑轨和所述第二滑轨垂直设置，所述曲柄与所述连杆在所述连杆长度方向的中间位置铰接。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的行走输送装置，其特征在于，所述基座包括底座、行走工作台以及连接柱；

所述底座和所述行走工作台平行设置，所述连接柱位于所述底座和所述行走工作台之间且将所述底座和所述行走工作台固定连接；

所述滑轨开设于所述行走工作台，所述曲柄滑块机构位于所述底座和所述行走工作台之间。

6.根据权利要求5所述的行走输送装置，其特征在于，所述行走输送装置还包括动力源，所述动力源固定设置于所述底座的背离所述行走工作台的一侧；

所述底座开设有贯通孔，所述动力源包括动力输出轴，所述动力输出轴穿设于所述贯通孔且与所述曲柄固定连接。

7.根据权利要求5所述的行走输送装置，其特征在于，所述底座的背离所述行走工作台的一侧还设置有支撑组件，所述支撑组件包括多个支撑件，多个所述支撑件均布固定设置于所述底座。

8.根据权利要求5所述的行走输送装置，其特征在于，所述底座和所述行走工作台为圆板状结构。

9.根据权利要求1所述的行走输送装置，其特征在于，所述滑块的背离所述连杆的一侧固定设置有托盘，所述滑块带动所述托盘沿所述滑轨运动。

10.一种存储柜，其特征在于，包括柜本体和权利要求1-9任意一项所述的行走输送装置，所述行走输送装置位于所述柜本体的内部；

所述柜本体包括多个存储单元，所述连杆带动所述滑块运动能够与所述存储单元位置对应。