[实用新型]盘体分离机构及供料装置

说明书

本实用新型公开了一种盘体分离机构，用于将堆叠好的盘体分离，包括机架、物料架、夹取组件和升降组件，物料架具有盛放盘体的物料叠放区；夹取组件包括安装于机架上的驱动电机、相对设置的两转动轴、分别安装于两所述转动轴上的凸轮和与凸轮相连的夹取块，驱动电机带动转动轴转动，转动轴带动所述凸轮转动从而带动分离区两相对侧的夹取块相对于所述分离区伸缩动作以夹取、释放盘体，所述升降组件控制所述夹取组件与物料架相对移动。与现有技术相比，本实用新型使用凸轮配合升降组件来实现盘体分离，有效节省了盘体分离机构所占的空间、控制简单、夹取稳定，不易发生操作失误。本实用新型还公开了一种供料装置，具有上述盘体分离机构。

技术领域

本实用新型涉及一种物料输送，尤其涉及将堆叠的盘体分离出来的盘体分离机构及供料装置。

背景技术

为了提高效率节省空间，盘状(片状)物体，往往堆叠在一起存储输送，在使用时，又需要将其独自分离出来，现有常常使用机械手+吸盘的结构吸取输送盘状体，体积大、结构复杂，在使用中，不但占用了太大空间，且需要分别控制吸盘动作和机械手的移动，控制复杂。故，急需一种体积小，结构简单，方便控制的盘体夹取组件。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种盘体分离机构，结构简单、体积小且方便控制。

为了实现上有目的，本实用新型公开了一种盘体分离机构，用于将堆叠好的盘体分离，包括机架、物料架、夹取组件和升降组件，所述物料架具有盛放盘体的物料叠放区；所述夹取组件包括安装于机架上的驱动电机、相对设置的两转动轴、安装于所述转动轴上的至少一组夹取单元，所述驱动电机分别带动两所述转动轴相对转动，两所述转动轴之间形成与所述物料叠放区位置正对的分离区，每组所述夹取单元分别包括位于所述分离区两相对侧的两夹取部，每一所述夹取部包括安装于所述转动轴上的凸轮和与所述凸轮相连的夹取块，其中一组所述夹取单元为主夹取组件，所述主夹取组件的两夹取部为主夹取部并分别位于所述分离区左右两侧，所述主夹取部的凸轮为主凸轮、夹取块为主夹取块，所述转动轴带动两所述主凸轮相对转动，两所述主凸轮分别带动两所述主夹取块从左右两侧向所述分离区方向伸缩动作以夹取、释放盘体，所述转动轴沿其转动位置依次设有初始工位和夹持工位，所述夹取单元的凸轮沿所述转动轴的周沿以预设角度分布，以使在初始工位与夹持工位之间所述转动轴转动以带动所述主夹取部伸出并使所述主夹取部在所述夹持工位处于夹取状态，在所述夹持工位和初始工位之间所述转动轴转动以带动所述主夹取部缩回并使所述主夹取部在初始工位处于释放状态；控制所述夹取组件与物料架相对移动。

与现有技术相比，本实用新型使用凸轮配合升降组件来实现盘体分离，无需使用机械手进行夹取操作，且夹取组件位于物料架正上方，有效节省了盘体分离机构所占的空间，且控制转动轴转动即可在控制盘体分离的工位控制的同时，控制夹取单元的夹取释放动作，控制简单。再者，使用夹取单元来夹取分离盘体，夹取稳定，不易发生操作失误。

较佳地，其中一组所述夹取单元为托持组件，所述托持组件的两夹取部为托持部，两所述托持部分别安装于两所述转动轴上且位于所述分离区左右两侧，所述托持部的凸轮为预凸轮、夹取块为托持块，所述转动轴带动两所述预凸轮相对转动，两所述预凸轮分别带动两所述托持块从左右两侧向所述分离区方向伸缩动作以配合盘体的底壁托住、释放盘体，所述转动轴沿其转动位置依次设有初始工位、托持工位、夹持工位和卸载工位，所述夹取单元的凸轮沿所述转动轴的周沿以预设角度分布，以使在初始工位和所述托持工位之间所述转动轴转动以带动所述托持块伸出并使所述托持部在所述托持工位处于夹取状态，在所述托持工位和卸载工位之间转动轴转动以带动所述托持块缩回并使所述托持部在卸载工位处于释放状态，在所述托持工位和卸载工位之间所述转动轴转动以带动所述主夹取块伸出并使所述主夹取部在托持块缩回之前处于夹取状态。该方案可先通过托持组件初步固定盘体，再控制升降组件升降以分离盘体后，通过主夹取部夹紧盘体，便于后续作业。

更佳地，所述托持组件有两组，且分别位于所述主夹取组件的两侧，使得夹取盘体更加平稳。