[实用新型]新型轨道标记机器人

说明书

本实用新型提供一种新型轨道标记机器人，其特征在于，包括：移动平台，设置在钢轨上，行走单元，设置在移动平台的底部，在轨道上行走，底色喷头，设置在移动平台的下方，朝向轨腰处，字符喷头，设置在底色喷头的旁边，朝向轨腰处。本实用新型的新型轨道标记机器人，由于具有底色喷头和字符喷头。在向钢轨的轨腰处进行喷码时，在进行底色喷涂后，立即就可以进行字符的喷码，提高了喷码的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种新型轨道标记机器人，属于轨道设备领域。

背景技术

在铁轨的内侧，每间隔一定的距离都需要标记符号及信息，如曲线要素、里程信息等等。现有的轨道标记作业主要采用人工的方式，在标记前需要对塑料板或硬纸盒上事先刻好所需标记的字符内容，标记时采用目测定位，手工涂刷的方法进行标记。

这种作业方式前期准备工作繁杂，时间长，效率低，标记的内容不规范，字符不均匀，造成巨大的人力资源浪费和材料消耗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型轨道标记机器人，以解决上述问题。

本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型轨道标记机器人，其特征在于，包括：移动平台，设置在钢轨上，行走单元，设置在移动平台的底部，在轨道上行走，底色喷头，设置在移动平台的下方，朝向轨腰处，字符喷头，设置在底色喷头的旁边，朝向轨腰处。

进一步，本实用新型的新型轨道标记机器人，还具有这样的特征，还包括：升降机构，连接在底色喷头和字符喷头之间，升降机构的上端与移动平台相连接。

进一步，本实用新型的新型轨道标记机器人，还具有这样的特征，还包括：存储单元，设置在移动平台的中间，位于升降机构的上方，存储单元具有容纳底色喷头和字符喷头的空间。

进一步，本实用新型的新型轨道标记机器人，还具有这样的特征：其中，存储单元中还具有底色剂存储罐和字符油墨存储罐。

进一步，本实用新型的新型轨道标记机器人，还具有这样的特征：其中，行走单元具有滚轮夹紧机构，滚轮夹紧机构具有两个夹紧轮，从内外两侧夹紧钢轨。

进一步，本实用新型的新型轨道标记机器人，还具有这样的特征：其中，移动平台上还具有两个设备安装盒，设置在存储单元的两侧。

进一步，本实用新型的新型轨道标记机器人，还具有这样的特征：还具有：两个把手，分别设置在两个设备安装盒上。

实用新型的有益效果

本实用新型的新型轨道标记机器人，由于具有底色喷头和字符喷头。在向钢轨的轨腰处进行喷码时，在进行底色喷涂后，立即就可以进行字符的喷码，提高了喷码的效率。

进一步，由于升降机构与底色喷头和字符喷头连接，因此，可以在行走时，将底色喷头与字符喷头通过升降机构收回存储单元内，可使机器人在单轨上行走时有效避开轨腰作业区域钢轨扣件，如道钉、轨下垫板以及弹性或刚性的扣压件等的干涉，保障轨道自动作业的顺利实施，安全性高。

附图说明

图1是本实用新型的新型轨道标记机器人的侧视图；

图2是本实用新型的新型轨道标记机器人行走时的结构示意图；

图3是新型轨道标记机器人的后视图。

图4是底色喷头和字符喷头的连接方式示意图。

具体实施方式

以下结合附图来说明本实用新型的具体实施方式。

如图1至图4所示，新型轨道标记机器人包括：移动平台9、行走单元2、底色喷头6以及字符喷头7。