[实用新型]一种移动在线食品质量抽检装置

说明书

本实用新型涉及一种移动在线食品质量抽检装置，包括承载基座、行走机构、避障机构、承载机架、主监控摄像头、辅助监工摄像头、工作台、承载筐、导向滑轨、扫码器、GNSS卫星定位机构、无线物联网通讯装置及控制电路，其使用方法包括设备整备及样品抽检等两个步骤。本实用新型一方面具有极高的自主运行能力，从而可有效提高抽检作业的工作效率，并降低抽检作业的劳动强度，另一方面可有效的实现对抽检作业全程进行数据采集和监控，从而在达到提高抽检作业工作效率、抽检精度，避免人为因素造成的漏检及弄虚作假现象，同时具有良好的数据通讯能力，可实现及时进行抽检结果反馈的目的，从而达到对食品产品质量抽检作业效率和可靠性的目的。

技术领域

本实用新型属于食品检测技术领域，具体是涉及一种移动在线食品质量抽检系统。

背景技术

目前在食品存储、运输及销售等环节中，易导致过期产品、调配错误产品及假冒伪劣产品混杂在合格产品中，从而一方面严重损害了食品企业利益和影响产品质量，另一方面也对消费者的合法权益及食品安全造成了严重的威胁，而针对这一现状，当前主要是通过相关工作人员定期或不定期对相关处于存放、销售中的食品产品进行人工抽检、判断，从而达到对食品产品整体质量进行判断，但在工作中发现，当前在进行抽检作业时，均缺乏有效的辅助抽检设备，从而一方面造成了食品抽检作业工作效率低下，劳动强度大，且抽检结果受人为因素影响大，抽检结果可靠性不高，另一方面也造成了抽检结果不能及时有效的进行数据存储、反馈，且抽检作业活动也缺乏有效的监控手段和措施，从而严重影响了当前食品产品抽检作业的可靠性和工作效率。

实用新型内容

本实用新型目的就在于克服上述不足，提供一种移动在线食品质量抽检装置。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种移动在线食品质量抽检装置，包括承载基座、行走机构、避障机构、承载机架、主监控摄像头、辅助监工摄像头、工作台、承载筐、导向滑轨、扫码器、GNSS卫星定位机构、无线物联网通讯装置及控制电路，承载基座与水平面平行分布，其下端面均布至少四个行走机构，且行走机构均通过转台机构与承载基座铰接，避障机构至少两个，环绕承载基座轴线均布在承载基座侧表面并与水平面呈0°—90°夹角

进一步的，承载机架安装在承载基座上端面，并与承载基座同轴分布，承载机架为横截面呈矩形的框架结构，且上端面与工作台下端面相互连接并同轴分布，承载机架内均布至少两条导向滑轨，承载筐共两个，并通过导向滑轨安装在承载机架内，且两承载筐底部与承载基座上端面相抵。

进一步的，工作台包括基板、导流口、调控门、到位传感器及旋转驱动机构，基板上设设两个导流口，各导流口分别位于两个承载筐正上方，并各自与相应的承载筐间同轴分布，导流口对应的基板下端面均设至少一个调控门，调控门通过至少一个旋转驱动机构安装在基板下表面，并可在与基板下表面呈0°—135°夹角范围内翻转，且当调控门与基本呈0°夹角时，则调控门与基板下表面相抵并与导流口同轴分布

进一步的，到位传感器若干，嵌于在导流口的侧表面上，且每个导流口内均设至少一个到位传感器，到位传感器轴线与基板上表面呈0°—90°夹角，主监控摄像头安装在工作台上端面中点位置，并通过转台机构与工作台上端面铰接，主监控摄像头环绕轴线可进行0°—360°旋转，辅助监工摄像头、扫码器均若干，且一个辅助摄像头和至少一个扫码器构成一个检测组，检测组至少两个，通过滑槽分别均布在各导流口对应的基板上端面。

进一步的，辅助摄像头轴线与导流口轴线相交，GNSS卫星定位机构、无线物联网通讯装置及控制电路均安装在承载机架侧表面，且控制电路分别与行走机构、避障机构、主监控摄像头、辅助监工摄像头、扫码器、GNSS卫星定位机构、无线物联网通讯装置、转台机构及工作台的到位传感器和旋转驱动机构电气连接。

进一步的，所述避障装置通过转台机构与承载基座侧表面铰接，所述的导向滑轨通过转台机构与承载机架相互铰接。