[实用新型]一种微动渐进手爪

说明书

本实用新型涉及一种微动渐进手爪，具体地说是采用了特殊的结构实现前端手爪的精确位移，属于工业自动化设备领域，一种微动渐进手爪，是由后端壳、双输出步进电机、丝杠、螺母滑块、侧端壳、滑轨、连杆、前连接块、手爪卡盘和气缸手爪组成的，双输出步进电机安装在后端壳内，双输出步进电机输出端带动丝杠转动，丝杠上有螺母滑块在上滑动，后端壳的两侧有侧端壳，后端壳上开有镂空滑轨，连杆两端分别于螺母滑块和前连接块转动连接，前连接块前端连接有手爪卡盘，气缸手爪安装在手爪卡盘内，该装置能够实现手爪的位置精确调节；通过双输出步进电机来作为动力源，能够一次控制两个螺母滑块的位置，且同步运动，控制精确，故障率低。

技术领域

本发明涉及一种微动渐进手爪，具体地说是采用了特殊的结构实现前端手爪的精确位移，属于工业自动化设备领域。

背景技术

工业生产中在一些狭小的空间内夹取制成品，现在多采用的方法是通过机械手来拾取，尤其涉及塑料制成品，工人把待加工的塑料瓶毛培放入模具中，待吹塑机吹完后，需要工人把吹完的瓶子取出，刚吹完的瓶体非常热且较软，所以不仅易对工人造成伤害，还容易造成瓶身的损伤，所以需要一种能够调节手爪位置自动抓取装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种微动渐进手爪。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种微动渐进手爪，是由后端壳、双输出步进电机、丝杠、螺母滑块、侧端壳、滑轨、连杆、前连接块、手爪卡盘和气缸手爪组成的，双输出步进电机安装在后端壳内，双输出步进电机输出端带动丝杠转动，丝杠上有螺母滑块在上滑动，后端壳的两侧有侧端壳，后端壳上开有镂空滑轨，连杆两端分别于螺母滑块和前连接块转动连接，前连接块前端连接有手爪卡盘，气缸手爪安装在手爪卡盘内。

所述的侧端壳上有一轴承，用于支撑丝杠的转动。

所述的螺母滑块上下都有一连接头，连接头在滑轨上滑动，且用于与连杆配合连接。

所述的连杆具有4个，所述的滑轨具有4个。

该发明的有益之处是，该装置能够实现手爪的位置精确调节；通过双输出步进电机来作为动力源，能够一次控制两个螺母滑块的位置，且同步运动，控制精确，故障率低；该装置分为前后两大部分，后端驱动向前的运动装置不会阻碍前端的抓取空间；运用连杆机构来转换运动的方式，节省成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，

图2为本发明部分详细示意图，

图3为本发明俯视图，

图4为本发明轴承安装位置示意图，

图5为螺母滑块与连杆安装示意图，

图中，后端壳1、双输出步进电机2、丝杠3、螺母滑块4、侧端壳5、滑轨6、连杆7、前连接块8、手爪卡盘9、气缸手爪10、轴承501、连接头401，

图5中箭头为连杆的转动方向。

具体实施方式

一种微动渐进手爪，是由后端壳1、双输出步进电机2、丝杠3、螺母滑块4、侧端壳5、滑轨6、连杆7、前连接块8、手爪卡盘9和气缸手爪10组成的，双输出步进电机2安装在后端壳1内，双输出步进电机2输出端带动丝杠3转动，丝杠3上有螺母滑块4在上滑动，后端壳1的两侧有侧端壳5，后端壳1上开有镂空滑轨6，连杆7两端分别于螺母滑块4和前连接块8转动连接，前连接块8前端连接有手爪卡盘9，气缸手爪10安装在手爪卡盘9内。

所述的侧端壳5上有一轴承501，用于支撑丝杠3的转动。

所述的螺母滑块4上下都有一连接401，连接头401在滑轨6上滑动，且用于与连杆7配合连接。

所述的连杆7具有4个，所述的滑轨6具有4个。