[实用新型]一种多功能组合设备及智能安保服务机器人有效
申请号: | 201820483920.7 | 申请日: | 2018-04-08 |
公开(公告)号: | CN208215351U | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
发明(设计)人: | 税海涛;吴昊;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 湖南超能机器人技术有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 广州恒华智信知识产权代理事务所(普通合伙) 44299 | 代理人: | 姜宗华 |
地址: | 410073 湖南省长沙市开福区新河街道晴岚*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多功能组合 机器人 安保服务 外表面套 皮带轮 支撑架 转动轴 底盒 内壁 腔体 智能 机器人技术领域 本实用新型 电机输出轴 影响机器人 电源模块 工作效率 腔体内壁 腔体内部 温度过高 轴承转动 冷风机 散热 电机 体内 服务 | ||
1.一种多功能组合设备及智能安保服务机器人,包括腔体(1),其特征在于:所述腔体(1)的底部固定连接有底盒(2),所述底盒(2)内壁底部的一侧通过连接块固定连接有第一电机(3),所述底盒(2)内壁底部的另一侧固定连接有冷风机(4),所述第一电机(3)输出轴一端的外表面套设有第一皮带轮(5),所述腔体(1)内壁一侧的底部固定连接有支撑架(6),所述支撑架(6)的一侧通过轴承转动连接有转动轴(7),所述转动轴(7)的外表面套设有第二皮带轮(8),所述第二皮带轮(8)的外表面通过皮带与第一皮带轮(5)的外表面传动连接,所述转动轴(7)的外表面且位于支撑架(6)和第二皮带轮(8)之间套设有扇形板(9),所述腔体(1)内壁的底部滑动连接有放置板(10),且放置板(10)的顶部固定连接有分气管(11),所述分气管(11)的一端依次贯穿腔体(1)和底盒(2)并延伸至底盒(2)的内部,所述分气管(11)延伸至底盒(2)内部的一端与冷风机(4)的出风口连通。
2.根据权利要求1所述的一种多功能组合设备及智能安保服务机器人,其特征在于:所述腔体(1)内壁的一侧固定连接有防护罩(12),所述防护罩(12)内壁的底部固定连接有第二电机(13),所述第二电机(13)输出轴的一端通过联轴器固定连接有蜗杆(14),所述防护罩(12)内壁一侧的顶部和底部均通过轴承转动连接有活动杆(15),所述活动杆(15)的一端贯穿防护罩(12)并延伸至防护罩(12)的外部,所述活动杆(15)延伸至防护罩(12)外部的一端固定连接有旋转叶片(16),所述活动杆(15)的外表面且位于防护罩(12)的内部套设有与蜗杆(14)相适配的蜗轮(17)。
3.根据权利要求1所述的一种多功能组合设备及智能安保服务机器人,其特征在于:所述腔体(1)内壁另一侧的底部固定连接有固定块(18),所述固定块(18)内壁一侧的顶部和底部与内壁另一侧的顶部和底部之间均套设有导向杆(19),所述导向杆(19)的外表面滑动连接有缓冲板(20)。
4.根据权利要求3所述的一种多功能组合设备及智能安保服务机器人,其特征在于:所述导向杆(19)的外表面且位于缓冲板(20)的一侧与固定块(18)内壁的另一侧之间套设有弹簧(21),所述缓冲板(20)的另一侧固定连接有缓冲杆(22),所述缓冲杆(22)远离缓冲板(20)的一端贯穿固定块(18)并延伸至固定块(18)的外部,所述缓冲杆(22)延伸至固定块(18)外部的一端固定连接有挤压板(23)。
5.根据权利要求1所述的一种多功能组合设备及智能安保服务机器人,其特征在于:所述底盒(2)的正面固定连接有控制开关(24),所述腔体(1)的正面分别固定连接有数据比较器(25)、中央处理器(26)、按键(27)和显示屏(28),所述腔体(1)顶部的一侧固定连接有温度传感器(29),所述腔体(1)的顶部通过矩形箱固定连接有机械头(30),所述机械头(30)的正面固定连接有金属探测仪器(31),所述机械头(30)的顶部固定连接有炫目强光灯(32),所述腔体(1)两侧的顶部均活动连接有机械手臂(33),所述机械手臂(33)的底部固定连接有电击枪(34)。
6.根据权利要求5所述的一种多功能组合设备及智能安保服务机器人,其特征在于:所述温度传感器(29)的输出端与数据比较器(25)的输入端连接,所述数据比较器(25)的输出端与反馈模块(35)的输入端连接,所述反馈模块(35)的输出端与中央处理器(26)的输入端连接,所述中央处理器(26)的输出端分别与数据比较器(25)、第一电机(3)、第二电机(13)和显示屏(28)的输入端连接,并且控制开关(24)和按键(27)的输出端均与中央处理器(26)的输入端连接,所述中央处理器(26)的输入端与电源模块(36)的输出端电性连接,并且电源模块(36)的输出端分别与温度传感器(29)和按键(27)的输入端电性连接。
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