[实用新型]一种模具自动存取系统的龙门架机构

说明书

本实用新型公开一种模具自动存取系统的龙门架机构，包括呈矩形框架的龙门架，龙门架设于第一轨道上，第一轨道一侧设有第一齿条。龙门架底部设有第一电机，第一电机连接并驱动第一传动杆，第一传动杆带动与之垂直设置的第二传动杆，第二传动杆分别啮合连接设于龙门架上下端的阿第二齿条、第一齿条。龙门架顶部设有第二电机，第二电机连接主传动齿，主传动齿两侧设有副传动齿，龙门架四角分别设有升降丝杆，各升降丝杆一侧设有导向齿轮，主传动齿、副传动齿以及各升降丝杆通过第一链条连接连接，各升降丝杆分别螺纹连接载模平台，载模平台上设有载模机构。本实用新型用于运输、提升模具，是模具自动存取系统中重要的组成部分。

技术领域

本实用新型涉及模具的存取设备技术领域，特别是涉及一种模具自动存取系统的龙门架机构。

背景技术

在工厂中需要经常将模具存放入模具架分类摆放好或从模具架取出模具以供换模使用，但是传统的模具存取是采用电葫芦吊挂装置，通过电葫芦或其它吊挂设备将模具架上的模具取下使用或者放入模具摆放好。此过程都是需要人为控制设备运转，对操作员工的要求较高。此吊挂装置结构简单、不好控制，现急需研发一种用于运输模具在模具定位装置与模具架之间移动的，并且用于提升模具的龙门架机构。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用提供一种结构简单龙门架机构，通过一个电机即可同步驱动龙门架移动，实现输送模具与提升模具的功能。

一种模具自动存取系统的龙门架机构，包括呈矩形框架的龙门架，所述龙门架底部两侧设有第一轨道，所述第一轨道一侧设有平行第一轨道的第一齿条，龙门架底部设有第一电机，所述第一电机连接并驱动第一传动杆，所述第一传动杆两端分别连接减速机，各所述减速机分别连接垂直第一传动杆的第二传动杆，所述第二传动杆分别连接设于龙门架上下端的第二齿条、第一齿条；所述龙门架顶部设有第二电机，所述第二电机连接主传动齿，所述主传动齿两侧设有副传动齿，所述龙门架四角分别设有升降丝杆，各所述升降丝杆一侧设有导向齿轮，所述主传动齿、副传动齿以及各升降丝杆通过第一链条连接连接，第二电机通过齿链传动驱动各个升降丝杆同时转动，各升降丝杆分别螺纹连接载模平台，所述载模平台上设有载模机构。

进一步的，所述龙门架底部四个角分别设有第一行进轮，所述第一行进轮与第一轨道匹配连接。

进一步的，所述第二传动杆底端设有第一齿轮，第二传动杆顶端设有第二齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合连接，所述第二齿轮与位于龙门架顶部两侧的第二齿条啮合连接。

工作原理：龙门架的第一电机驱动第一传动杆，第一传动杆带动第二传动杆，使第二传动杆两端的齿轮分别沿第一齿条、第二齿条运动，从而驱动龙门架沿第一导轨前进。

龙门架顶部的第二电机通过第一链条带动各个升降丝杆转动，由于升降丝杆与载模平台螺纹连接，所以载模平台得以升降。

本实用新型有益效果：本实用新型结构简单、驱动结构设计简单高效，通过第一电机和第一第二传动杆即可驱动龙门架整体移动，且第二传动杆的设置保证龙门架山下端受力一致，同步驱动龙门架，保证龙门架移动的平稳性。龙门架顶部设有第二电机，通过第二电机、各相关齿轮和第一链条驱动各丝杆同步转动，减少驱动机构且达到了同步驱动的效果，使载模平台稳定升降的作用，降低生产成本。

附图说明

下面将对实用新型所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这个附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构图一；

图2为本实用新型顶部结构示意图；

图3为本实用新型结构图二；

图4为本实用新型底部结构示意图。

具体实施方式