[实用新型]一种上盖传输抓取装置

权利要求书

1.一种上盖传输抓取装置，其特征在于，包括支架（1）、气缸（2）、夹具（3）、产品（4）、转动轴（5）、气缸支撑架（6）、气缸推杆（7）、传输带（8）、传感器（9）和传输带固定板（10），所述支架（1）设有两根，两根支架（1）的中部安装有转动轴（5），所述转动轴（5）上安装有两个气缸支撑架（6），所述气缸支撑架（6）的下端连接有气缸（2），所述气缸通过气缸推杆（7）连接在气缸支撑架（6）上，所述气缸（2）另一端连接有夹具（3），所述夹具（3）置于传输带（8）的上方，所述两条传输带（8）之间呈一定的角度，通过传输带固定板（10）固定，所述传输带（8）上放置有产品（4），所述传输带（8）的末端设置有传感器（9），所述传感器（9）置于夹具（3）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种上盖传输抓取装置，其特征在于，所述转动轴（5）可绕轴旋转90°。

3.根据权利要求1所述的一种上盖传输抓取装置，其特征在于，所述夹具（3）的末端设有橡胶保护层。

4.根据权利要求1所述的一种上盖传输抓取装置，其特征在于，所述气缸支撑架（6）通过螺栓连接在转动轴（5）上。